[实用新型]杆状物料自动传送装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种杆状物料自动传送装置，包括料斗和推料装置，料斗上依序设有储料区、传送区和出料区，储料区与传送区连通，传送区的侧上部与出料区的侧上部连通并形成传料出口，传送区的底部靠近出料区的位置设有推料口；推料装置包括物料推板和与物料推板连接并用于驱动物料推板沿垂直方向运动的第一驱动源，物料推板的顶部穿过推料口并伸入传送区内，且物料推板的顶部设有用于推送杆状物料并经传料出口而掉落至出料区内的推板斜面。本实用新型的杆状物料自动传送装置，能够实现对杆状物料的有序输送，避免杆状物料卡壳，输送稳定性好，且输送速度快，通用性好。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种杆状物料自动传送装置。

背景技术

目前市场上对于散乱物体规则排序和单个依次分离的机构主要采用振动盘来解决，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

振动盘动力来源基本采用盘下放置脉冲电磁铁的方式，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。

目前存在的缺点：(1)由于振动盘传送物料用的是盘状螺旋轨道，容易造成杆状物料弯曲、卡壳等问题，无法满足对长度与直径比值较大物料的传送。(2)振动盘在使用气吹的场合可能会产生例如：气压不稳、气源污染、含水或油等的问题，这些污染物会滞留在振动盘表面，导致送料污染、速度减慢甚至不走。(3)振动盘的传送轨道限制了传送容量，如果要增大容量不得不重新设计轨道，同时也需配置更高功率的振动器，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杆状物料自动传送装置，旨在解决现有技术中的振动盘的送料方式存在输送不稳定、输送速度慢以及通用性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种杆状物料自动传送装置，包括：

料斗，依序设有储料区、传送区和出料区，所述储料区与所述传送区连通，所述传送区的侧上部与所述出料区的侧上部连通并形成传料出口，所述传送区的底部靠近所述出料区的位置设有推料口；

推料装置，包括物料推板和与所述物料推板连接并用于驱动所述物料推板沿垂直方向运动的第一驱动源，所述物料推板的顶部穿过所述推料口并伸入所述传送区内，且所述物料推板的顶部设有用于推送杆状物料并经所述传料出口而掉落至所述出料区内的推板斜面。

优选地，所述料斗的相对两侧部与所述出料区的底部对应的位置均开设有出料孔；

所述杆状物料自动传送装置还包括：

出料装置，包括物料推杆和与所述物料推杆连接并用于驱动所述物料推杆沿水平方向运动的第二驱动源，所述物料推杆的末端穿过其中一个所述出料孔并伸入所述出料区内以用于将所述出料区内的杆状物料从另外一个所述出料孔推出。

优选地，所述出料区的底部设有用于引导所述出料区内的杆状物料从所述出料孔推出的物料导轨。

优选地，所述物料导轨的顶部设有用于容置杆状物料的沟槽。

优选地，所述出料区内设有竖向布置的物料挡条，所述物料挡条的底端与所述物料导轨之间形成有供单个所述杆状物料通过的通过间隙。