[实用新型]一种用于码放钢材的工业机器人

权利要求书

1.一种用于码放钢材的工业机器人，包括底板(1)、第一电机(8)、固定盒(9)、固定杆(15)、电磁铁(16)和第二电机(18)，其特征在于：所述底板(1)上方固定有立柱(2)，且立柱(2)的内部设置有活动杆(3)，并且活动杆(3)的顶部固定有顶板(4)，所述顶板(4)底部的两侧安装有丝杆(5)，且顶板(4)通过丝杆(5)与立柱(2)相互连接，所述丝杆(5)上安装有第一传动盘(6)，且第一传动盘(6)的外侧连接有第一链条(7)，所述第一传动盘(6)通过第一链条(7)与第一电机(8)相互连接，且第一电机(8)位于顶板(4)的上方，所述固定盒(9)安装于顶板(4)与活动杆(3)的连接处，且固定盒(9)的内部贯穿设置有传动杆(10)，所述固定盒(9)与传动杆(10)的连接处设置有第一轴承(11)，且传动杆(10)的杆端连接有另一第一电机(8)，并且另一第一电机(8)位于固定盒(9)的外侧，所述传动杆(10)上安装有另一第二传动盘(12)，且第二传动盘(12)外表面连接有另一第一链条(7)，并且另一第一链条(7)上安装有连接栓(14)，所述固定杆(15)通过连接栓(14)与另一第一链条(7)相互连接，且固定杆(15)的底部固定有电磁铁(16)，所述立柱(2)与活动杆(3)的连接处安装有第二轴承(17)，且立柱(2)外壁固定有第二传动盘(12)，所述第二传动盘(12)外侧连接有第二链条(13)，且第二传动盘(12)通过第二链条(13)与另一第二传动盘(12)相互连接，并且另一第二传动盘(12)固定于第二电机(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于码放钢材的工业机器人，其特征在于：所述底板(1)和立柱(2)构成转动结构，且立柱(2)和活动杆(3)构成相对滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于码放钢材的工业机器人，其特征在于：所述丝杆(5)关于底板(1)的中心轴线对称设置有2个，且丝杆(5)与立柱(2)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于码放钢材的工业机器人，其特征在于：所述第一传动盘(6)关于固定盒(9)的中心轴线设置有2组，且每组第一传动盘(6)设置有2个，并且第一传动盘(6)的外壁设计为锯齿状结构，同时第一传动盘(6)与第一链条(7)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于码放钢材的工业机器人，其特征在于：所述固定盒(9)与立柱(2)和顶板(4)均焊接连接，且固定盒(9)与底板(1)构成相对升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于码放钢材的工业机器人，其特征在于：所述连接栓(14)与固定杆(15)构成螺栓连接的拆卸安装结构，且固定杆(15)与固定盒(9)构成卡合连接的相对滑动结构。