[实用新型]一种落差垂直送料机构

说明书

本实用新型公开了一种落差垂直送料机构，包括内部多连杆和两个侧板，两个所述的侧板均呈倒“L”字型，且两个侧板之间阶层式的设有多根连杆，多根所述的连杆均穿过内部多连杆固定于两个侧板上；所述内部多连杆靠近侧板顶部的一端传动连接有升降台，靠近侧板底部的一端外接有伸出侧板的外露连杆，所述升降台上固定连接有多个伸出侧板顶部的第一托架，两个所述的侧板顶部上通过扣件固定有多个第二托架，所述第一托架与第二托架之间间隔错位排列。本实用新型既可实现货物在两个托架之间的转移，动作迅捷、提高送料效率、易控制，而且输送平稳，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，具体涉及一种落差垂直送料机构。

背景技术

在送料过程中一般都需要执行多种形式的送料，而传统的送料机构通常只能单一的完成执行输送或执行包装的应用，导致在送料过程中频繁切换或采用多个送料机构从事单一送料工作，使得效率降低，而且增加成本，而且传统送料机构要么结构太过简单，导致适用率不高，要么结构过于复杂，导致成本激增，控制操作复杂；同时，在进行送料过程中，传统送料机构往往不够稳定，且输送速度慢，不易控制，直接影响整个生产线的效率和产品的质量。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种既可实现货物在两个托架之间的转移，使得动作迅捷、送料高效、易控制，且降低成本，而且保证输送平稳的落差垂直送料机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种落差垂直送料机构，包括内部多连杆和两个侧板，两个所述的侧板均呈倒“L”字型，且两个侧板之间阶层式的设有多根连杆，多根所述的连杆均穿过内部多连杆固定于两个侧板上；所述内部多连杆靠近侧板顶部的一端传动连接有升降台，靠近侧板底部的一端外接有伸出侧板的外露连杆，所述升降台上固定连接有多个伸出侧板顶部的第一托架，两个所述的侧板顶部上通过扣件固定有多个第二托架，所述第一托架与第二托架之间间隔错位排列。

在本技术方案中，第一托架和第二托架的伸出结构均间隔错位排列，实际使用中，在指定位置阻挡外露连杆，经内部多连杆传递后，即实现了第一托架的下降，第二托架的位置保持不变，当第一托架的位置下降得比第二托架还低时，即实现了第一托架和第二托架的位置的交换，第一托架上的货物也成功转移到第二托架上。实际应用中，第二托架可采用特殊材料或特殊结构使其能在特殊的包装场景应用，最终形成第一托架执行输送，第二托架执行包装的应用，本实用新型实现了货物在两个托架之间无缝转移；通过阻挡外露连杆即可实现货物在两个托架之间的转移，使得动作迅捷、送料高效、易控制，且降低成本，运动路径选取了最接近直线的一端，保证输送平稳。

优选的，所述第一托架包括固定部和伸出部，所述固定部呈“U”字型开口，且固定部的底端固定连接在升降台上；所述伸出部呈倒“八”字型，该伸出部与固定部的开口处连接，且伸出所述第二托架。第一托架的伸出部呈倒“八”字型，且伸出第二托架外，使得能稳定的放置和输送货物，且在第一托架下降时，能将货物稳定传递到第二托架上；固定部呈“U”字型开口，一方面方便第一托架的上升下降，另一方面与伸出部形成一个稳定整体，配合伸出部实现货物稳定输送。

优选的，两个所述侧板顶部上固定搭设有固定板，多个所述第二托架均匀的固定于固定板上，所述固定板位于所述升降台上方，且固定板的宽度小于所述第一托架固定部的开口大小。使第二托架固定，且固定板的宽度小于第一托架固定部的开口大小，使得第一托架能在第二托架之间整体的上下移动，第一托架和第二托架的位置交换，实现送料机构的切换，提高送料效率。

优选的，当第一托架位于初始状态时，所述固定部的顶部与所述第二托架的顶部位于同一水平面。初始时，固定部的顶部与第二托架的顶部位于同一水平面，同时，保证了多个第一托架的伸出部也位于同一水平面，进而使得货物传输更稳定，同时使得第一托架下降过程中更平稳，不至于输送过程中倾斜导致货物掉落或损坏，进一步提高了送料效率。

优选的，所述内部多连杆上设有拉簧。实现内部多连杆的复位。