[实用新型]一种无人机地形测量装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机地形测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部安装有全景摄像机，所述无人机本体内部底部安装中央处理器，所述中央处理器右侧安装有GPS定位模块，所述全景摄像机左侧安装有红外测距传感器，所述全景摄像机、红外测距传感器和GPS定位模块的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接。本实用新型通过全景摄像机对地形进行拍摄，同时通过红外测距传感器可对无人机本体与地面的距离进行测量，当无人机经过不同高低位置的地面时所测的距离也将不同，因此可推算出该区域水平高度，大大便捷了工作人员对其地势的测量绘制工作，同时通过GPS定位模块对其所在位置进行实时定位，从而可精确的了解该测量地区的准确位置。

技术领域

本实用新型涉及地形测量技术领域，具体为一种无人机地形测量装置。

背景技术

目前地形测量是指测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形测量主要采用航空摄影测量方法，现有的无人机地形测量装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的无人机地形测量装置无法对其测量区域的水平高度，具体位置进行实时准确的监测，从而在地形测量后的绘制过程中易出现其测量准确度低，且需要使用其他仪器辅助测量，从而使测量工作非常不便，同时光线较差环境下的拍摄工作易出现模糊不清的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机地形测量装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地形测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部安装有全景摄像机，所述无人机本体内部底部安装中央处理器，所述中央处理器右侧安装有GPS定位模块，所述全景摄像机左侧安装有红外测距传感器，所述全景摄像机、红外测距传感器和GPS定位模块的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述全景摄像机右侧安装有光敏控制开关，所述光敏控制开关右侧安装有照明灯，所述光敏控制开关与照明灯电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机本体底部两侧对称安装有降落架，所述降落架底部安装有减震座，所述减震座内安装有减震弹簧，所述减震座与降落架通过弹簧连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，无人机本体两端对称安装有支架，所述支架外端顶部安装有桨叶。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机本体顶部安装有无线数据传输天线,所述中央处理器的信号输出端与无线数据传输天线的信号输入端连接,所述中央处理器的型号是STM32F103C8T6，所述GPS定位模块的型号是GT-U7，所述红外测距传感器的型号是HPS-166。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种无人机地形测量装置，通过全景摄像机对地形进行拍摄，同时通过红外测距传感器可对无人机本体与地面的距离进行测量，当无人机经过不同高低位置的地面时所测的距离也将不同，因此可推算出该区域的水平高度，大大便捷了工作人员对其地势的测量工作，同时通过GPS定位模块对其所在位置进行实时定位，从而可精确的了解该测量地区的准确位置，从而提高测量的准确度。

2.本实用新型一种无人机地形测量装置，通过光敏控制开关可实时监测光线，光线较暗时将会控制启动照明灯进行照明，从而便于全景摄像机的摄像工作，保证全景摄像机摄像时的清晰度，提高测量质量。

3.本实用新型一种无人机地形测量装置，通过减震座内安装的弹簧可起到减震效果，从而避免降落速度过快造成无人机本体以及内部元件的损坏，从而提高无人机本体使用使用时的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：