[实用新型]一种无人机地形测量装置有效
申请号: | 201821843823.0 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN209070107U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 赵治华 | 申请(专利权)人: | 赵治华 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S19/42;G01C7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 045000 山西省阳*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景摄像机 红外测距传感器 中央处理器 地形测量装置 本实用新型 测量 信号输出端 信号输入端 测量地区 高低位置 区域水平 实时定位 准确位置 底端 推算 地势 地形 绘制 拍摄 | ||
1.一种无人机地形测量装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)底端中部安装有全景摄像机(6),所述无人机本体(1)内部底部安装中央处理器(12),所述中央处理器(12)右侧安装有GPS定位模块(13),所述全景摄像机(6)左侧安装有红外测距传感器(5),所述全景摄像机(6)、红外测距传感器(5)和GPS定位模块(13)的信号输出端与中央处理器(12)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置,其特征在于:所述全景摄像机(6)右侧安装有光敏控制开关(7),所述光敏控制开关(7)右侧安装有照明灯(8),所述光敏控制开关(7)与照明灯(8)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置,其特征在于:所述无人机本体(1)底部两侧对称安装有降落架(9),所述降落架(9)底部安装有减震座(10),所述减震座(10)内安装有减震弹簧(11),所述减震座(10)与降落架(9)通过弹簧(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置,其特征在于:无人机本体(1)两端对称安装有支架(2),所述支架(2)外端顶部安装有桨叶(3)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置,其特征在于:所述无人机本体(1)顶部安装有无线数据传输天线(4),所述中央处理器(12)的信号输出端与无线数据传输天线(4)的信号输入端连接,所述中央处理器(12)的型号是STM32F103C8T6,所述GPS定位模块(13)的型号是GT-U7,所述红外测距传感器(5)的型号是HPS-166。
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