[实用新型]细胞培养机械臂

说明书

本实用新型提供一种细胞培养机械臂，包括支撑架和注射枪，所述注射枪连接在所述支撑架上，所述支撑架用于使得所述注射枪在三维空间内移动，所述注射枪用于夹持吸管伸入培养瓶内，并按压所述吸管，以向所述培养瓶内吸液或滴液。通过设置可以三维空间内移动的注射枪，注射枪可以夹持和按压吸管，实现向培养瓶内吸液或滴液，实现细胞培养的机械操作执行，不需手工操作，机械操作的重复性好，滴取多次有更好的精确度。

技术领域

本实用新型属于生物医学技术领域，尤其涉及一种细胞培养机械臂。

背景技术

癌症肿瘤治疗是一个目前未被完全攻克的世界性难题，研究人员发现二维材料(例如黑磷纳米片)具有良好的药物负载特性和渗透特性，可以将药物准确的输送到肿瘤细胞内，再通过对二维材料施加激光或近红外光照射，使得二维材料受热而将药物释放，实现药物作用于肿瘤细胞，达到治疗肿瘤疾病的目的。研究的过程中要进行大量重复实验，需要大量的目标细胞。故需对目标细胞进行大量的传代培养操作，这个过程持续时间长，需在规定时间向培养瓶内滴入规定的液体，如培养液、消化液等，或者吸取培养瓶内的培养液废液以更换新鲜的培养液。传统的做法是人工手动操作，存在耗时长，人工滴取多次产生不精确等缺陷，造成培养的细胞的性状偏离预期，使得后续的光照实验的结果的信赖度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种细胞培养机械臂，不需手工操作，多次操作具有更高的精确度。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种细胞培养机械臂，包括支撑架和注射枪，所述注射枪连接在所述支撑架上，所述支撑架用于使得所述注射枪在三维空间内移动，所述注射枪用于夹持吸管伸入培养瓶内，并按压所述吸管，以向所述培养瓶内吸液或滴液。

其中，所述注射枪包括枪体，所述枪体包括相背的第一端和第二端，所述第一端与所述支撑架连接，所述枪体中部设有驱动件，所述驱动件上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板、所述第二夹板和所述枪体围合形成第一容纳空间，所述吸管尾部的吸管胶囊容纳于所述第一容纳空间内，所述吸管沿所述枪体延伸，且所述吸管端部的吸管口伸出所述第二端，所述第一夹板和所述第二夹板相对运动以夹紧并按压所述吸管胶囊，以使所述吸管口吸液或滴液。

其中，所述枪体上还转动连接有驱动杆，所述驱动杆沿所述枪体的延伸方向布置，且转轴为所述驱动杆的圆心轴线，所述驱动杆上设有多个环扣，所述驱动杆转动以使所述多个环扣环绕所述枪体闭合，所述环扣与所述枪体围合形成第二容纳空间，所述吸管的中部的管状体容纳于所述第二容纳空间内。

其中，所述注射枪还包括枪头，所述枪头转动连接在所述枪体的第二端，所述吸管的吸管口伸出所述枪头远离所述枪体第二端的一端，所述枪头可相对所述枪体转动而倾斜，以使所述吸管弯折而吸取所述培养瓶的角落的液体。

其中，所述枪头还转动连接有从动杆，所述从动杆上设有所述环扣，所述枪头与所述枪体呈一条直线延伸时，所述驱动杆与所述从动杆连接，带动所述从动杆转动，以使所述从动杆上的所述环扣相对所述枪头转动而闭合，以夹紧所述吸管。

其中，所述驱动杆与所述驱动件对应的位置处的周向上设有第一驱动部，所述驱动件与所述第一驱动部配合连接，所述驱动件驱动所述驱动杆转动，所述驱动件上还设有驱动绳与所述枪头连接，所述驱动件拉动所述驱动绳以使所述枪头相对所述枪体转动而倾斜。

其中，所述支撑架包括安装轮，多个所述注射枪环形安装在所述安装轮上，所述安装轮用于带动所述多个注射枪旋转，以使每个所述注射枪上的所述吸管依次向所述培养瓶内吸液或滴液。

其中，所述注射枪的所述枪体包括支撑段和夹持段，所述支撑段与所述夹持段连接后呈弯折状，所述支撑段用于与所述安装轮连接，所述夹持段用于夹持所述吸管，多个所述注射枪安装到所述安装轮上后，多个所述夹持段紧贴，以使所述多个夹持段可以伸入所述培养瓶内。