[实用新型]一种平板运输装置

说明书

本实用新型提供一种平板运输装置，包括支撑柱、横臂和吊臂，横臂的一端连接有驱动气缸，横臂的一侧铰接于支撑柱上，驱动气缸可驱动横臂的另一端在高度方向上移动；支撑柱的上侧设有旋转臂，旋转臂可带动横臂一起绕支撑柱旋转；横臂的另一端铰接有吊臂，吊臂的底端连接有机械手夹具，机械手夹具包括真空发生装置、横梁、纵梁和铰接于纵梁的端部的延伸梁，延伸梁可绕纵梁转动，纵梁上安装有第一吸盘，延伸梁上安装有第二吸盘，真空发生装置连接各个第一吸盘和第二吸盘。本实用新型延伸梁可绕纵梁转动，因此可根据平板的形状改变延伸梁的转动角度，使第二吸盘对平板的吸力作用点分布更加灵活，可靠地吸取不同形状的平板，使用灵活方便。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种平板运输装置。

背景技术

平板运输装置是用来为平板状物体上料或者仓储转移的，现有的部分平板运输装置，利用带真空吸盘的机械手吸住平板进而搬运，然而，现有机械手的支撑梁为固定式结构，吸盘在支撑梁上的位置也是固定的，当需要运输不规则形状的平板时，不能调整吸盘的位置，导致平板的平面上各点受力不均衡，在运送过程中会发生平板倾斜现象，不利于稳定地连续性作业；严重时平板会由吸盘上脱落，导致运送失败或者安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平板运输装置，可根据平板的形状灵活地调整机械手吸盘的位置，利于稳定可靠地吸取平板，使用灵活，操作安全性高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种平板运输装置，包括支撑柱、横臂和吊臂，横臂的一端连接有驱动气缸，横臂靠近驱动气缸的一侧铰接于支撑柱上，驱动气缸可驱动横臂的另一端在高度方向上移动；支撑柱的上侧设有旋转臂，旋转臂与横臂固定连接，旋转臂可带动横臂一起绕支撑柱旋转；横臂的另一端铰接有吊臂，吊臂的底端连接有机械手夹具，机械手夹具包括真空发生装置、横梁、纵梁和铰接于纵梁的端部的延伸梁，延伸梁可绕纵梁转动，纵梁的底壁上安装有第一吸盘，延伸梁的底壁上安装有第二吸盘，真空发生装置通过软管连通各个第一吸盘和第二吸盘。

优选的，机械手夹具包括多个横梁和多个纵梁，多个横梁互相平行并且间隔开设置，多个横梁和多个纵梁交错连接，横梁上设有第一腰型孔，纵梁的端部设有第二腰型孔，第一腰型孔和第二腰型孔通过螺栓连接，使纵梁在横梁上的位置可调节。

优选的，延伸梁的一端设有第三腰型孔，第三腰型孔通过螺栓与第二腰型孔紧固连接。

优选的，第二吸盘位于延伸梁远离第三腰型孔的一端。

优选的，第一吸盘与第二吸盘均位于同一高度上。

优选的，纵梁的两端均连接有延伸梁。

优选的，机械手夹具还包括多个四通接头和多个三通接头，真空发生装置分别连接多个四通接头，四通接头的另外三个接口分别连接第一吸盘和两个三通接头，三通接头的另外两个接口分别连接两个相邻的第二吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的延伸梁底壁上设有第二吸盘，延伸梁铰接于纵梁的端部，并且可绕纵梁转动，因此可根据平板的形状灵活改变延伸梁的转动角度，进而改变第二吸盘的位置，使第二吸盘对平板的吸力作用点分布更加灵活，从而可靠地吸取各种不同形状的平板，使用灵活方便，运输时平板不易倾斜或者脱落，便于稳定地连续性作业，操作安全性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机械手夹具的一种状态的俯视示意图。