[实用新型]一种直条钢筋上线装置

说明书

本实用新型涉及一种直条钢筋上线装置，包括支撑架和行走架，行走架设置在支撑架上并可沿支撑架移动，行走架设有取料机构和卸料机构，取料机构包括升降构件和取料构件，升降构件与所述取料构件相连，取料构件包括磁吸件，卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动，第二驱动件与卸料输送构件相连并可驱动卸料输送构件运动卸料。本实用新型可实现直条钢筋的自动化上线，可节省钢筋中间吊转距离，节省钢筋的转运时间，减少人员上料操作，节约人工成本的同时减少搬运过程中某些不确定的伤害，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于预制件生产技术领域，具体涉及一种直条钢筋上线装置。

背景技术

在建筑行业，采用直条螺纹钢筋作为梁、柱结构的主筋，预制件的生产过程中，通常需要将将直条钢筋放置在剪切机或螺纹加工机上进行长度剪切或螺纹加工，而在选择和搬运直条钢筋的时候目前均采用的是人工搬运。在面对自动化程度日益全面的情况下，人工的搬运必然会制约着后续的自动化程度，影响整体设备生产的效率，同时也会应为人工的投入增加了用工成本。

而且人工搬运造成生产车间复杂，同时搬运过程容易对人体造成一定的伤害，且时间成本大，生产效率低。

综上所述，亟需提供一种可实现直条钢筋的自动化上线，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率的直条钢筋上线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现直条钢筋的自动化上线，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率的直条钢筋上线装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种直条钢筋上线装置，包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架上并可沿支撑架上的预定轨道移动，所述行走架设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件，所述卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，取料状态时所述下压构件位于所述磁吸件底面的上部，卸料状态时所述卸料输送构件位于所述磁吸件下部，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动将磁吸件上的钢筋卸料至卸料输送构件上，所述第二驱动件与所述卸料输送构件相连并可驱动所述卸料输送构件运动卸料。

本实用新型用于自动抓取搬运直条钢筋，具体应用过程中，行走架在支撑架上进行移动，即，可以在直条钢筋和直条钢筋输送架上方移动，首先，行走架在直条钢筋上方，升降构件运行带动取料机构下降，当磁吸件接触到直条钢筋后升降构件反向运转，带动取料机构向上升起回复至预定位置；行走架开始移动，将钢筋移动到直条钢筋输送线上方，下压构件开始工作，向下对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件的吸附落在卸料输送构件上，第二驱动件驱动所述卸料输送构件运动卸料将直条钢筋运输至直条钢筋输送线上。

本实用新型可实现直条钢筋的自动化上线，可节省钢筋中间吊转距离，节省钢筋的转运时间，减少人员上料操作，节约人工成本的同时减少搬运过程中某些不确定的伤害，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率。

进一步的技术方案是，所述取料构件还包括支架，所述支架两端的底部均设有磁吸件，所述支架与所述升降构件相连。如此，取料构件适用于长条形的钢筋，支架两端底部的磁吸件分别吸住直条钢筋的两端，保证取料的稳定性，同时可防止中途物料脱落。

进一步的技术方案是，所述卸料输送构件至少包括摆动座和卸料螺旋轴，所述第二驱动件为减速电机，所述减速电机固定在所述摆动座上，所述卸料螺旋轴的输出轴与所述减速电机的输出端相连，所述卸料螺旋轴设置在两个磁吸件之间并与所述支架两端的磁吸件的连线相垂直。如此，当将钢筋移动到直条钢筋输送线上方后，下压构件向下对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件的吸附，使得直条钢筋落在卸料螺旋轴上，减速电机启动，卸料螺旋轴旋转进而将其上的直条钢筋输出卸料。