[实用新型]一种挂线装置

说明书

本申请公开了一种挂线装置，包括挂线模块和无人机模块，挂线模块设置于无人机模块上方；挂线模块包括导向支座、主动轮、稳定机构和升降机构；主动轮设置于导向支座内部，能够挂在导线上；稳定机构与升降机构连接，可升降的设置于主动轮的正下方；无人机模块包括无人机设备舱和摄像机；摄像机设置在无人机设备舱上。本申请所提供的挂线装置在工作过程中可以稳定悬挂在导线上，不易受到风力的影响导致行走不稳或失衡。

技术领域

本申请涉及高压线巡检技术领域，尤其涉及一种挂线装置。

背景技术

高压输电线路是连接发电侧与供电侧的重要枢纽，一旦发生突发性问题或故障时，会给经济带来重大的影响。所以保证高压输电线路安全稳定运行是供电部门一项非常重要的工作。现阶段高压输电线路基本上是架空输电线路，长期暴露在空气中，在强电场、强机械应力和暴雨暴晒等的环境下导线、线路金具、绝缘子和杆塔等容易出现缺陷及故障。为此，需要对高压输电线路进行定期的巡查以及时发现线路所出现的缺陷，降低断线停电的风险。目前，巡视高压线路主要有以下两种方法：一种是巡线人员用肉眼或望远镜沿线巡查，一路上人员需要翻山涉水、徒步、驾车等，环境复杂导致劳动强度大、巡线任务较为困难，同时巡视精度和可靠性都较差；另一种是直升机沿途巡线，通过肉眼、可见过或红外摄像仪等设备对线路进行观察与探测，虽然检测精度和可靠性都较好，但费用昂贵，对天气质量要求较高。

随着科学技术的发展，无人机和线路移动机器人也逐渐运用于高压线路巡检领域。无人机巡检灵活性高，可对导线、金具、杆塔等进行近距离地观察，检测精度也比较高，但是在工作过程中易受到风力等影响，可能出现行走不稳定甚至失衡掉落的情况

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种挂线装置，解决现有技术中的挂线装置受到风力的影响导致行走不稳或失衡掉落的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种挂线装置，包括挂线模块和无人机模块；

所述挂线模块设置于所述无人机模块上方；

所述挂线模块包括导向支座、主动轮、稳定机构和升降机构；

所述主动轮设置于所述导向支座内部，能够挂在导线上；

所述稳定机构与所述升降机构连接，可升降的设置于所述主动轮的正下方；

所述无人机模块包括无人机设备舱和摄像机；

所述摄像机设置在所述无人机设备舱上。

可选的，所述稳定机构具体为从动轮。

可选的，所述导向支座在沿导线进入的路径上分别具有第一通道、第二通道和第三通道；

所述第一通道和所述第三通道竖直设置，所述第二通道水平设置；所述第二通道两端分别与所述第一通道和所述第三通道连接；

所述主动轮安装在所述第三通道的上部，所述稳定机构设置于所述第三通道中。

可选的，还包括第一光电开关；

所述第一光电开关设置在所述第三通道上，且位于所述主动轮下方。

可选的，还包括第二光电开关和第三光电开关；

所述第二光电开关和第三光电开关分别设置于所述第一通道的导线入口处和与第二通道的连接处。

可选的，所述第一通道的导线入口处为斜面。

可选的，所述第一通道的斜面处设置有导向滚轮。

可选的，所述摄像机与所述无人机设备舱的连接方式为铰接。

可选的，所述摄像机为万向摄像机。

可选的，所述主动轮的数量为2个。