[实用新型]一种挂线装置有效
| 申请号： | 201821837140.4 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN208797472U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡杨华 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挂线装置 主动轮 挂线 导向支座 升降机构 稳定机构 设备舱 摄像机设置 模块设置 可升降 申请 摄像机 失衡 悬挂 风力 | ||
1.一种挂线装置，其特征在于，包括挂线模块和无人机模块；
所述挂线模块设置于所述无人机模块上方；
所述挂线模块包括导向支座、主动轮、稳定机构和升降机构；
所述主动轮设置于所述导向支座内部，能够挂在导线上；
所述稳定机构与所述升降机构连接，可升降的设置于所述主动轮的正下方；
所述无人机模块包括无人机设备舱和摄像机；
所述摄像机设置在所述无人机设备舱上。
2.根据权利要求1所述的挂线装置，其特征在于，所述稳定机构具体为从动轮。
3.根据权利要求1所述的挂线装置，其特征在于，所述导向支座在沿导线进入的路径上分别具有第一通道、第二通道和第三通道；
所述第一通道和所述第三通道竖直设置，所述第二通道水平设置；所述第二通道两端分别与所述第一通道和所述第三通道连接；
所述主动轮安装在所述第三通道的上部，所述稳定机构设置于所述第三通道中。
4.根据权利要求3所述的挂线装置，其特征在于，还包括第一光电开关；
所述第一光电开关设置在所述第三通道上，且位于所述主动轮下方。
5.根据权利要求3所述的挂线装置，其特征在于，还包括第二光电开关和第三光电开关；
所述第二光电开关和第三光电开关分别设置于所述第一通道的导线入口处和与第二通道的连接处。
6.根据权利要求3所述的挂线装置，其特征在于，所述第一通道的导线入口处为斜面。
7.根据权利要求6所述的挂线装置，其特征在于，所述第一通道的斜面处设置有导向滚轮。
8.根据权利要求1所述的挂线装置，其特征在于，所述摄像机与所述无人机设备舱的连接方式为铰接。
9.根据权利要求1所述的挂线装置，其特征在于，所述摄像机为万向摄像机。
10.根据权利要求1所述的挂线装置，其特征在于，所述主动轮的数量为2个。
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