[实用新型]一种翻转式多自由度飞行影院

权利要求书

1.一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，包括球幕和运动平台，球幕大小与运动平台大小相匹配；运动平台包括底架、升降机构、中架、承载车和载客平台，所述中架一端通过升降机构与底架相连，另一端通过销轴与底架相连，所述承载车安装在中架上，所述中架上设置有承载车运动装置和承载车运动轨道，所述载客平台安装在承载车上，所述承载车上设置有驱动载客平台运动的旋转减速机，所述载客平台包括车导轨、平衡车、载客车和载客车运动装置，所述车导轨设置在承载车上，所述平衡车和载客车位于车导轨上，所述车导轨上设置有驱动载客车在车导轨上运动的载客车运动装置。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，所述升降机构底端通过底架安装耳座与底架相连，顶部通过中架安装耳座与中架相连。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，所述升降机构为电动缸、油缸或者气缸。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，所述承载车包括车轮组件、旋转减速机、轴承组件、减速机输出轴。

5.根据权利要求3所述的一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，所述载客平台通过轴承组件安装在旋转减速机输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，所述承载车通过安装在中架上的链条链轮在承载车轨道上水平运动。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，所述承载车运动装置为驱动承载车运动的第一减速机。

8.根据权利要求1所述的一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，所述载客车运动装置为牵引减速机。

9.根据权利要求1所述的一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，所述球幕为Xm球幕。