[实用新型]一种高速公路中央绿化带智能填土车

说明书

本实用新型公开了一种高速公路中央绿化带智能填土车，包括车体，车体的顶部设有漏斗板，车体的前端设有循迹装置，循迹装置包括若干个中心超声波传感器以及若干个边缘超声波传感器，中心超声波传感器处于边缘超声波传感器的中间，且相邻的中心超声波传感器之间的间距不大于中央分隔带的宽度，填土车的汽车转向系统用于根据循迹装置的检测结果进行转向控制，车体后端设有挡土板以及出土口，车体内设有传送装置，传送装置包括支撑板、传送带、以及传送轮，传送带的一端靠近出土口设置，传送带用于将车体内的土传送至出土口，支撑板的底部设有若干个称重传感器。本实用新型智能化程度高，能够解决在作业时容易出现偏离中央分隔带情况的问题。

技术领域

本实用新型涉及公路设备技术领域，特别是涉及一种高速公路中央绿化带智能填土车。

背景技术

在公路工程中，中央分隔带指的是沿道路纵向设置的分隔车行道用的带状设施，为保证高速公路和一级公路的行车安全和应有的功能，应设置分隔带，在公路工程中有着不可替代的重要作用。

中央分隔带施工时，往往是在两边沥青路面施工完成后再对中央分隔带进行填土工作，传统的土路肩填土、中央分隔带填土施工用装满土的自卸运土车将填土运至施工现场，而后自卸运土车在沥青路面上横向倒车，到位后，将土从车厢后方倒出，这种传统的自卸运土车，智能化程度较低，在作业时很容易出现偏离中央分隔带的情况，一方面容易污染路面，另一方面会影响作业安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种高速公路中央绿化带智能填土车，以解决在作业时容易出现偏离中央分隔带情况的问题。

一种高速公路中央绿化带智能填土车，包括车体，所述车体的顶部设有漏斗板，所述车体的前端设有循迹装置，所述循迹装置包括若干个中心超声波传感器以及若干个边缘超声波传感器，所述中心超声波传感器处于所述边缘超声波传感器的中间，且相邻的所述中心超声波传感器之间的间距不大于中央分隔带的宽度，所述智能填土车的汽车转向系统用于根据所述循迹装置的检测结果进行转向控制，所述车体后端设有挡土板以及出土口，所述车体内设有传送装置，所述传送装置包括支撑板、设于所述支撑板上的传送带、以及设于所述支撑板两端的传送轮，所述传送带的一端靠近所述出土口设置，所述传送带用于将所述车体内的土传送至所述出土口，所述支撑板的底部设有若干个称重传感器，所述称重传感器用于检测车内剩余土的重量。

根据本实用新型提出的高速公路中央绿化带智能填土车，通过设置循迹装置，该循迹装置包括若干个中心超声波传感器以及若干个边缘超声波传感器，且相邻的中心超声波传感器之间的间距小于中央分隔带的宽度，填土车的汽车转向系统用于根据循迹装置的检测结果进行转向控制，当车体向一侧偏移时，该侧的超声波信号会加剧，汽车转向系统可以向相反的方向偏转，从而达到智能转向的效果，有效避免作业时容易偏离中央分隔带情况的出现，此外，通过在支撑板的底部设置若干个称重传感器，能够检测车内剩余土的重量，当车体内剩余的土量不足时，可以控制传送带停止作业，避免无效作业，进一步提升了智能性，减轻了工人劳动强度，使填土工作更加高效精确。

另外，根据本实用新型提供的高速公路中央绿化带智能填土车，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的，所述传送带与所述支撑板之间设有若干个承重轮，所述承重轮的直径小于所述传送轮的直径。

进一步的，所述称重传感器采用柱筒式结构，所述称重传感器的数量为三个，三个所述称重传感器分别布置在所述支撑板的两端和中间位置。

进一步的，所述中心超声波传感器以及所述边缘超声波传感器的数量均为两个，两个所述中心超声波传感器位于两个所述边缘超声波传感器之间。

进一步的，所述中心超声波传感器以及所述边缘超声波传感器排列呈一排。

进一步的，所述车体的底部为凹形，所述传送带位于所述凹形处且沿纵向贯穿所述车体。