[实用新型]一种自动化系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化系统，该系统包括非接触式供电装置，用于给移动体装置供电，包括电轨、取电模块及电源接收模块，该取电模块及电源接收模块安装于移动体装置上，用于当移动体装置移动时取电模块与电轨的电磁感应作用以获得感应交流电，电源接收模块的输入端与取电模块电性连接，用于将获得的感应交流电转化成稳定输出的直流电；以及移动体装置，包括本体、逆变模块以及电机控制模块，逆变模块以及电机控制模块设于本体上，逆变模块的输入端与电源接收模块的输出端电性连接，其输出端与电机控制模块的输入端电性连接，逆变模块用于将非接触式供电装置稳定输出的直流电逆变成交流电，以提供电机控制模块驱动移动体装置移动的电源。

技术领域

本实用新型涉及显示领域，尤其涉及一种自动化系统。

背景技术

在制备显示面板的过程中常常需要使用各种移动体装置来取放基板、面板、搬运材料等，例如机械手、机械臂以及自动搬运车等移动体装置。目前，移动体装置基本都是采用外接电源线的供电方式进行供电，然而，外接电源线进行供电容易限制移动体装置的移动距离，例如，受限于电源线的固有长度，移动体装置只能移动一定长度，不满足移动体移动更长距离的需求，且当移动体装置的移动长度超过一定距离时，放置于移动体装置的履带内侧的电源线会因自重而下垂，容易导致上下侧的电源线的外部绝缘皮相互摩擦，且移动体装置在做往复运动时电源线携带出来的电源线过长容易造成电源线的缠绕、打结以及内绕曲，从而会产生电源线的内部线路断裂、外部绝缘皮摩擦产生粉尘等问题，不满足无尘工作环境的要求，并且由于移动体装置的每次移动的轨迹及长度不确定，即可能需要移动到机台的位置，也可能需要移动到装卸载设备港口位置，而每台移动体装置配备的电源线的长度是一定的，容易限制移动体装置只能移动到机台位置或只能移动到港口位置，且有线供电方式所需的电源线的使用寿命仅为3-4年，其成本较高。

因此，如何设计一种自动化系统，以有效解决移动体装置因受电源线的长度影响而限制其移动长度及移动场所单一的问题，并且使移动体装置可以应用于需无尘条件的工作场所，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种自动化系统，将该移动体装置的有线供电方式改为非接触式供电方式，以有效解决移动体装置因受电源线的长度影响而限制其移动长度及移动场所单一的问题，使移动体装置可以应用于需无尘条件的工作场所，且其可供使用的年限较长，成本较低。

本实用新型提供了一种自动化系统，包括：非接触式供电装置，用于给移动体装置供电，包括电轨、取电模块及电源接收模块，所述取电模块及电源接收模块安装于所述移动体装置上，用于当所述移动体装置移动时所述取电模块与所述电轨的电磁感应作用以获得感应交流电，所述电源接收模块的输入端与所述取电模块电性连接，用于将所述取电模块获得的感应交流电转化成稳定输出的直流电；以及移动体装置，包括本体、逆变模块以及电机控制模块，所述逆变模块以及电源接收模块设于所述本体上，所述逆变模块的输入端与所述电源接收模块的输出端电性连接，其输出端与所述电机控制模块的输入端电性连接，所述逆变模块用于将所述非接触式供电装置稳定输出的直流电逆变成所述移动体装置所需的交流电，以提供所述电机控制模块驱动所述移动体装置移动的电源。

在本实用新型提供的自动化系统中，所述自动化系统包括多个移动体装置，以及与所述多个移动体装置对应配备的多个取电模块、多个电源接收模块，多个所述移动体装置均由所述非接触式供电装置供电。

在本实用新型提供的自动化系统中，所述非接触式供电装置由一高频电源箱提供高频电流。

在本实用新型提供的自动化系统中，所述电轨包括第一导轨、与该第一导轨相对设置的第二导轨以及沿着所述第一导轨和所述第二导轨的内侧边铺设并形成一个完整回路的初级感应线圈，所述初级感应线圈通电后产生电磁感应力，所述取电模块包括一线圈卷绕部，所述线圈卷绕部用于卷绕次级感应线圈，当所述移动体装置移动时，所述次级感应线圈通过与该初级感应线圈的电磁感应作用以获得感应交流电。