[实用新型]一种回转支承传动结构

说明书

本实用新型公开了一种回转支承传动结构，该机构包括机构箱体、回转体组件、输入端组件；所述机构箱体包括圆形的回转仓和条形的蜗杆仓；所述回转体组件部署于回转仓内；所述输入端组件包括电机、端盖、同步带传动副。本实用新型回转支承运动机构采用同步带传动和蜗轮蜗杆传动，是传动精确，传递扭矩大，水平承载大。本实用新型解决了产品空间不足的问题，同时同步带传动还有效的解决震动和噪音问题，整个机构加工工艺简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车领域，具体是一种回转支承传动结构。

背景技术

随着高技术的发展，仓储及物流行业的快速发展，自动导引运输车(AGV)市场的扩大，对小型化、紧凑型的回转驱动结构需求旺盛。

现有AGV回转机构的问题，尺寸很大，转速低。为了适应市场的需求，开发一款超薄回转支承传动机构。该机构既要保证一定的承载力，又需要相对高从旋转速度，另外需要空间尽可能的压缩，厚度尽量降低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种回转支承传动结构。

本实用新型采取了如下技术方案。

一种回转支承运动机构，该机构包括机构箱体、回转体组件、输入端组件；所述机构箱体包括圆形的回转仓和条形的蜗杆仓；所述回转体组件部署于回转仓内；所述输入端组件包括电机、端盖、同步带传动副。

进一步的，所述回转体组件包括固定轴、回转齿轮、回转压板、轴承、螺钉；固定轴与机构箱体通过螺钉固定连接，回转齿轮与回转压板通过第一螺钉固定连接；固定轴的中部向外形成环型凸起部，凸起部边缘与回转齿轮之间安装有深沟球轴承，凸起部上表面与回转压板之间，以及凸起部下表面与回转齿轮之间均设有推力滚针轴承。

进一步的，所述端盖包括左端盖、右端盖，左右端盖安装于机构箱体的蜗杆仓两侧；所述电机安装于左端盖上；所述同步带传动副包括安装于电机转子上的小带轮；所述蜗杆仓内安装有蜗杆、蜗杆靠近小带轮的一侧安装有大带轮，大小带轮通过同步带连接；蜗杆相对机构箱体旋转运动，并与回转齿轮啮合，组成蜗轮蜗杆传动副。

进一步的，所述蜗杆两端穿过机构箱体，并通过圆锥滚子轴承与机构箱体连接；大带轮固定在蜗杆左端面，与蜗杆相对静止。

进一步的，所述左端盖、右端盖与机构箱体通过螺钉固定。

进一步的，所述运动机构中的各零部件组成一套二级减速机构，通过一级同步带传动，一级蜗轮蜗杆传动，实现从电机竖直方向的转动向回转齿轮水平方向转动的转矩传递。

本实用新型取得了以下有益效果。

本实用新型提供了一种回转支承运动机构。本回转支承运动机构采用同步带传动和蜗轮蜗杆传动，是传动精确，传递扭矩大，水平承载大。解决了产品空间不足的问题。同时同步带传动还有效的解决震动和噪音问题。整个机构加工工艺简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中蜗杆仓内部的结构示意图。

其中，1.机构箱体；2.回转压板；3.电机；4.右端盖；5.左端盖；6.小带轮；7.大带轮；8.同步带；9.蜗杆；10.固定轴；11.第一螺钉；12.第二螺钉；13.回转齿轮。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行进一步的技术说明。

如图1、2所示，一种回转支承运动机构，该机构包括机构箱体1、回转体组件、输入端组件；所述机构箱体1包括圆形的回转仓和条形的蜗杆仓；所述回转体组件部署于回转仓内；所述输入端组件包括电机3、端盖、同步带传动副。