[实用新型]一种智能驾驶汽车线控系统遥控测试装置

权利要求书

1.一种智能驾驶汽车线控系统遥控测试装置，包括车载控制单元和遥控器，

车载控制单元包括CAN接口、第一无线模块、第一天线、超声波探头、超声波测距模块、第一单片机：

CAN接口用于连接汽车线控系统CAN总线；

第一无线模块及第一天线用于和遥控器通信，第一无线模块与第一天线之间信号连接；

超声波探头安装在待测量四周；

超声波测距模块利用超声波探头探测待测车辆四周与障碍物之间的距离，超声波测距模块与超声波探头之间信号连接；

第一单片机用于接收遥控指令，转发至汽车线控系统，采集超声波探头探测距离，在探测到障碍物距离过近时向线控系统发送紧急制动指令；第一单片机与CAN接口、第一单片机与超声波测距模块、第一单片机与无线模块之间均信号连接；

遥控器包括第二无线模块、第二天线、显示模块、数据记录模块，加速电位器、选档开关、制动开关和第二单片机，

第二无线模块与第二天线信号连接，第二无线模块用于和车载控制单元通信；

显示模块用于显示当前待测车辆线控系统状态信息，显示模块与第二单片机信号连接，

数据记录模块保护SD卡和SPI Flash存储器，用于不断记录待测车辆线控系统的状态数据和操作指令；数据记录模块与第二单片机信号连接；

加速电位器与第二单片机信号连接，用于使车辆加速；

选档开关与第二单片机信号连接，用于选择被测试车辆档位，包括前进档、倒车档和空挡；

制动开关与第二单片机信号连接，用于控制被试车辆的制动；

第二单片机用于采集加速电位器、选档开关、制动开关的状态，并将信息按照一定周期通过第二无线模块发送到车载控制单元，并通过第二无线模块接收来自车载控制单元的信息，实时显示当前被试车辆线控状态，并在接收到车载控制单元的信息后立刻通过数据记录模块记录到非易失存储器中。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车线控系统遥控测试装置，其特征是，显示模块包括通信状态和被试车辆线控系统状态；通信状态包括“初始化中”、“测试中”、“障碍物预警”；被试车辆线控状态包括制动压力、加速度、油门开度、转向角度、档位状态、行驶距离、车速、转速和超声波距离。

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车线控系统遥控测试装置，其特征是，超声波探头设有8路，且均布在被试车辆的前、后、左、右侧。