[实用新型]一种FPC全自动立体同轴光激光打标机

说明书

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，具体涉及一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，该打标机包括机架，所述机架上设有工作台、打标机构、机械手移载机构、照相部和激光头组件，所述打标机构包括X轴横梁、激光发射器、光路通道和反光镜组；所述激光发射器设置于X轴横梁上，X轴横梁设置在工作台的侧边，所述光路通道与激光发射器同轴设置，所述激光头组件设置于X轴横梁上，机械手移载机构置于工作台的另一边。本实用新型实现了同轴光抓取画面的同时立体自动化打标，并实现占用空间小、精度高、效率高的特性，可通过激光头组件的自动升降机构进行垂直上下校正焦距，另外激光头组件可横向移动从而实现水平打标，进而实现了整个过程激光从平面到立体的转换。

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，具体涉及一种FPC全自动立体同轴光激光打标机。

背景技术

激光打标是利用具有较高能量密度的激光束聚焦在被加工材料表面上，使材料表面迅速熔融、烧蚀、蒸发，形成凹坑的现象。激光标记具有非接触加工，无磨损，无污染，标记清晰，速度快，耐久性好，生产成本低，防伪效果好，灵活性高等优点。随着生产设备的更新，应用的材料日新月异，FPC(柔性电路板)材料，本体轻薄、柔软、易变形、表面厚度不同，标记图案精细，标刻精度要求高，标刻速度要求快，激光标记时由于材料厚度的不同，需要人工进行对焦处理，需要不断的调整固定，不仅浪费时间而且效率低下，因此需要一种自动一次标记工件不同高度表面，并同时进行激光打标，还能自动化上下料的激光打标机。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，本实用新型解决了现有FPC激光打标中针对不同高度表面激光对焦的问题，以同轴光实现抓取画面的同时立体自动化打标，并能实现小空间、智能化、高精度、高效率的打标，同时节省了人工成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：具体的，包括机架，所述机架上设有工作台、打标机构、机械手移载机构、照相部、同轴CCD连接件和激光头组件，所述工作台包括打标区、上料区、下料区、置料平台；所述打标机构包括X轴横梁、激光发射器、光路通道和反光镜组；

所述工作台设置于所述机架上，所述激光发射器活动设置于所述X轴横梁，所述X轴横梁设置在所述工作台的一侧边，所述照相部设置于所述同轴CCD连接件上并水平平行与打标机构，所述机械手移载机构设置于工作台上，机械手移载机构将上料区的FPC移动至置料平台，置料平台活动设置于工作台，置料平台将机械手移载机构移动至打标区，照相部用于拍摄打标区处置料平台所承载的FPC，激光发射器根据照相部所拍摄的图像的数据对打标区的置料平台所承载的FPC完成对焦，完成对焦后所述激光发射器发出的激光经由反光镜组调整经由光路通道形成同轴光被激光头组件接收后对FPC进行激光打标，置料平台将完成激光打标后的FPC移出打标区，机械手移载机构将置料平台移出打标区的FPC移送至下料区。

优选的，所述反光镜组包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜、第四反光镜和场镜振镜组，第一、二反光镜与激光发射器成九十度水平夹角设置，第三、四反光镜与第二反反光镜成九十度竖直设置，第三反光镜通过同轴CCD连接件与照相部相连接，所述第四反光镜置于所述照相部，所述场镜振镜组置于所述打标区上部，激光发射器发射的激光依次经第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜、第四反光镜和场镜振镜组反射后与照相部采集的实物光路形成立体式同轴光路，再由激光头组件进行打标。

优选的，所述X轴横梁侧壁设有两个相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨内侧设有X轴向丝杆，所述激光头组件滑动设置于所述第一滑轨上，所述X轴向丝杆用于驱动所述激光头组件滑动。

优选的，所述FPC全自动立体同轴光激光打标机还包括Z轴升降机构，所述激光头组件固定在所述Z轴升降机构上，Z轴升降机构驱动激光头组件上下移动实现对打标区置料平台所承载FPC的对焦。

优选的，所述照相部、反光镜组及激光发射器均位于所述打标区的上方，所述照相部的拍照范围覆盖所述打标区。