[实用新型]虚拟现实辅助裁判系统

说明书

本实用新型提供一种虚拟现实辅助裁判系统，其中视频采集装置采集比赛视频并发送至虚拟现实视频制作装置，虚拟现实视频制作装置将比赛视频制作成虚拟现实比赛视频并发送给虚拟现实眼镜，虚拟现实眼镜播放虚拟现实比赛视频，虚拟现实眼镜位于无人机的下方，两者通过中间的连接件连接，控制装置控制无人机飞行至期望位置，使用时，裁判或者其他人通过控制装置控制无人机飞行至裁判位置，裁判戴上虚拟现实眼镜后可操作虚拟现实眼镜播放虚拟现实比赛视频。本实用新型的虚拟现实辅助裁判系统能够让裁判主动观察回放的视频，观察无死角，可近距离观察，从而帮助裁判做出正确的决定，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

技术领域

本实用新型涉及体育用具技术领域，特别涉及裁判辅助用具技术领域，具体是指一种虚拟现实(virtual reality，VR)辅助裁判系统。

背景技术

在电视屏幕上观看比赛的视频辅助裁判是可获得的，以复查四种情况：进球、处罚决定、红牌和错误确认。它只是用来纠正错误。但是，能够启动VAR(视频辅助裁判，Videoassistant refereeing)复查的只有场上裁判，他对他原来的决定是否应该成立或改变具有最终话语权(决定权)。在作出最终决定之前，他自己有权在球场侧监视器上复查镜头。

侧监视器提供从不同的机架摄像机中的一个机架摄像机采集的视频回放。

另一种技术被用于记录在2017年8月期间进行的一场比赛，其中当值裁判被戴上一个便携式头部摄像机，该摄像机可以给予进行的职业比赛的实际速度和强度的真实感受。

但仍然在视频辅助裁判(VAR)的情况下，裁判需要跑到场地边以接近侧监视器，在场地外花费他一段时间直到做出他的决定，在2018年世界杯期间，观众、球员、教练和记者已经意见一致认为，离开场地以及在场地外花费一段时间是视频辅助裁判(VAR)的主要问题，它看起来不专业。

甚至现有技术在国际专利公开说明书WO2017221078 A2中显示了一种便携式裁判监视器，其中一种可移动监视器，一旦它被命令抵达裁判，将遵循命令抵达裁判并显示录制的视频情况的2D回放。但是，采用该便携式裁判监视器，裁判只能被动观察回放的视频，观察角度有限，观察精度有限，会妨碍裁判做出正确的决定。

因此，希望提供一种辅助裁判系统，其能够让裁判主动观察回放的视频，观察无死角，可近距离观察，从而帮助裁判做出正确的决定。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种虚拟现实辅助裁判系统，其能够让裁判主动观察回放的视频，观察无死角，可近距离观察，从而帮助裁判做出正确的决定，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种虚拟现实辅助裁判系统，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种虚拟现实辅助裁判系统，其特点是，包括视频采集装置、虚拟现实视频制作装置、控制装置、虚拟现实眼镜(VR眼镜)、连接件和无人机，其中：

所述视频采集装置用于采集比赛视频，所述视频采集装置信号连接所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频发送至所述虚拟现实视频制作装置；

所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频制作成虚拟现实比赛视频，所述虚拟现实视频制作装置信号连接所述虚拟现实眼镜用于将所述虚拟现实比赛视频发送给所述虚拟现实眼镜；

所述虚拟现实眼镜用于播放所述虚拟现实比赛视频，所述虚拟现实眼镜位于所述无人机的下方，所述连接件位于所述虚拟现实眼镜和所述无人机之间并分别连接所述虚拟现实眼镜和所述无人机；

所述控制装置信号连接所述无人机用于控制所述无人机飞行至期望位置。

较佳地，所述视频采集装置包括固定传感器、固定摄像机和360°可移动摄像机。