[实用新型]一种用于连接机器人与超声探头的夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于连接机器人与超声探头的夹具，其包括：底座部件以及夹具部件；其中，底座部件与机器人相连；夹具部件设置在底座部件上，用于夹持超声探头；所述夹具部件包括：左夹具、右夹具以及调节部件；所述左夹具与所述右夹具相对设置，所述超声探头夹持在所述左夹具与所述右夹具之间；所述左夹具、所述右夹具通过所述调节部件进行可拆卸连接，且所述调节部件能调节所述左夹具与所述右夹具之间的距离以适应不同型号的超声探头。本实用新型的用于连接机器人与超声探头的夹具，简化了超声探头的安装过程，大大提高了超声扫描结果的可重复性与准确率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于连接机器人与超声探头的夹具。

背景技术

超声诊断是一种无损伤、实时性好、无电离辐射、使用方便、成本低、适用范围广的影像诊断方法，在医疗实践中已广泛应用于妇产科、心血管内科、普腹外科、泌尿外科、骨关节科、五官科、胸外科、肿瘤科等临床领域。

超声诊断仪通过探头产生入射超声波(发射波)和接收反射超声波(回波)，扫描被查者以确定病灶区。探头的扫描方式大致可分为线扫、扇扫和弧向扫三类，按探头与被查者皮肤接触与否又可分为直接接触式和水路耦合式。目前上述主要通过超声检查医生手持超声探头完成扫描过程，扫描结果容易受到超声检查医生的生理颤动、检查经验等主观因素的影响，在一定程度上导致了超声声程的不稳定，并降低了扫描过程的可重复性。

如申请号为CN201721441658.1，名称为：一种辅助用超声探头定位夹具的中国实用新型专利，公开了一种辅助用超声探头定位夹具，该夹具使用电磁块的形式固定超声探头，定位精度较差，且易产生重复度问题，同时支持的探头型号相对单一，也无法完成控制模式的切换。

基于现状，急需提供一种新型的用于连接机器人与超声探头的夹具。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提出一种用于连接机器人与超声探头的夹具，简化了超声探头的安装过程，大大提高了超声扫描结果的可重复性与准确率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种用于连接机器人与超声探头的夹具，其包括：底座部件以及夹具部件；其中，

所述底座部件与机器人相连；

所述夹具部件设置在所述底座部件上，所述夹具部件用于夹持超声探头；

所述夹具部件包括：左夹具、右夹具以及调节部件；所述左夹具与所述右夹具相对设置，所述超声探头夹持在所述左夹具与所述右夹具之间；所述左夹具、所述右夹具通过所述调节部件进行可拆卸连接，且所述调节部件能调节所述左夹具与所述右夹具之间的距离以适应不同型号的超声探头。

较佳地，所述调节部件包括三个，分别为：第一调节部件、第二调节部件以及第三调节部件；其中，

所述第一调节部件以及第二调节部件分别设置在所述左夹具以及所述右夹具的前端，靠近所述超声探头的前端，用于对所述超声探头的前端进行定位；

所述第三调节部件设置在所述左夹具和/或所述右夹具的后端，靠近所述超声探头的后端，用于对所述超声探头的后端进行定位。

较佳地，所述夹具部件的表面还预留有用于装配按键的按键插槽。

进一步的，所述按键插槽装配有使所述机器人进入检测模式的检测使能按键；所述按键插槽装配有使所述机器人进入随动模式的随动模式按键。

较佳地，所述底座部件包括：底座、法兰以及定位螺丝孔；其中，

所述法兰设置于所述底座的底部，所述定位螺丝孔设置于所述底座上；

所述底座通过所述法兰以及所述定位螺丝孔与所述机器人的末端关节相连。