[实用新型]一种养殖盒夹具有效
申请号: | 201821809265.6 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN209234707U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 苏玉红;王宏哲;王克宁;张亭 | 申请(专利权)人: | 河北中科威德环境工程有限公司 |
主分类号: | A01K67/033 | 分类号: | A01K67/033 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 秦敏华 |
地址: | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 养殖盒 夹具 种养殖 本实用新型 餐厨垃圾 夹持组件 连接装置 驱动装置 丝杆 夹具技术领域 螺旋方向相反 机器人连接 自动化操作 机械手 螺纹结构 驱动丝杆 人工搬运 人力成本 丝杆螺纹 转动连接 转化效率 承受力 侧壁 夹持 转动 转化 配合 | ||
1.一种养殖盒夹具,其特征在于,包括:
底座(1);
丝杆(2),转动连接在所述底座(1)上,两端分别设置有螺纹结构且螺旋方向相反;
夹持组件,与所述丝杆(2)螺纹配合,用于夹持养殖盒(9)的侧壁;
驱动装置(4),用于驱动所述丝杆(2)转动;和
连接装置(8),设置在所述底座(1)上,用于将所述底座(1)与机械手或机器人连接。
2.如权利要求1所述的一种养殖盒夹具,其特征在于,所述夹持组件包括:
第一夹持臂(310),位于所述丝杆(2)的一端且与所述底座(1)滑动配合;和
第二夹持臂(320),位于所述丝杆(2)的另一端且与所述底座(1)滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种养殖盒夹具,其特征在于:所述夹持组件还包括:
第一螺母(311),可拆卸的设置在所述第一夹持臂(310)上,用于将所述第一夹持臂(310)与所述丝杆(2)螺纹连接;
第二螺母(321),可拆卸的设置在所述第二夹持臂(320)上,用于将所述第二夹持臂(320)与所述丝杆(2)螺纹连接。
4.如权利要求2所述的一种养殖盒夹具,其特征在于,还包括:
两个缓冲组件(5),分别设置在所述第一夹持臂(310)和所述第二夹持臂(320)的夹持部上。
5.如权利要求4所述的一种养殖盒夹具,其特征在于,两个所述缓冲组件(5)包括:
缓冲垫(52),用于抵接在所述养殖盒(9)上;
连接件(51),一端分别与所述第一夹持臂(310)和所述第二夹持臂(320)连接,另一端与所述缓冲垫(52)连接。
6.如权利要求5所述的一种养殖盒夹具,其特征在于,所述连接件(51)为弹性连接件。
7.如权利要求5所述的一种养殖盒夹具,其特征在于,所述缓冲垫(52)用于与所述养殖盒(9)接触的面上设置有若干个防滑突起(6)。
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