[实用新型]下料机械手

说明书

本实用新型涉及一种下料机械手，包括支架、安装于所述支架上的横向移动组件块及连接所述横向移动组件块的吸盘组件；所述吸盘组件包括连接所述横向移动组件的下料滑块、连接所述下料滑块的升降驱动器、连接所述升降驱动器的中间件、活动连接所述中间件的连接轴及安装于所述连接轴的底端的吸盘，所述升降驱动器用于驱动吸盘上升和下降，所述吸盘为真空吸盘；所述中间件对应所述吸盘的位置设有调节槽，所述连接轴通过所述调节槽活动连接所述中间件。其准确控制每次下料量为一片，且抓料平稳，下料过程中不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及下料机械手。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送片状物料，并能卸下尺寸不等的片状零件。

传统的下料机械手对于厚度较薄片状物料，抓料时，有时候会出现抓取不稳，或不好控制一次的下料量，时常出现一次下料过多或下料不正常的问题，导致下一段工序出错，或没有来料进行加工，影响了工序的正常进行，造成材料浪费，降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种下料机械手，其准确控制每次下料量为一片，且抓料平稳，下料过程中不易掉落。

一种下料机械手，包括支架、安装于支架上的横向移动组件块及连接横向移动组件块的吸盘组件；吸盘组件包括连接横向移动组件的下料滑块、连接下料滑块的升降驱动器、连接升降驱动器的中间件、活动连接中间件的连接轴及安装于连接轴的底端的吸盘，升降驱动器用于驱动吸盘上升和下降，吸盘为真空吸盘；中间件对应吸盘的位置设有调节槽，连接轴通过调节槽活动连接中间件。

上述下料机械手，与上料机构配合使用，吸盘为真空吸盘，通过吸盘产生的气流负压吸取置于上料机构上的物料，然后横向移动组件带动吸盘组件移动至待下料的位置进行下料，由于负压吸附只对最顶部的物料表面起作用，所以吸盘的抓取不会超过一片，做到进一步的进料量控制，负压吸附平稳，物料不易掉落，保证了下料正常，工序正常进行；通过连接轴与调节槽的配合，可调节吸盘的位置，适应抓取不同位置的物料，增加灵活性；由于物料与吸盘没有硬性碰撞，所以物料不易损伤。

在其中一个实施例中，吸盘的数量为多个，多个吸盘安装于中间件中远离升降驱动器的一面。

在其中一个实施例中，吸盘包括第一横向吸盘与第二横向吸盘，第一横向吸盘与第二横向吸盘分别设于中间件的两端；调节槽包括第一横向槽与第二横向槽，第一横向吸盘与第二横向吸盘的位置分别对应第一横向槽与第二横向槽的位置，第一横向吸盘与第二横向吸盘分别通过连接轴与第一横向槽与第二横向槽的配合，活动连接中间件。

在其中一个实施例中，吸盘还包括中吸盘，中吸盘位于第一横向槽与第二横向槽之间，调节槽还包括中槽，中吸盘的位置对应中槽，中吸盘通过连接轴与中槽的配合，活动连接中间件。

在其中一个实施例中，第一横向吸盘的数量为二，第二横向吸盘的数量为二，中吸盘的数量为二，二第一横向吸盘排列的直线平行于二第二横向吸盘排列的直线。

在其中一个实施例中，第一横向吸盘、第二横向吸盘及中吸盘排列成“工”字形，第一横向槽、第二横向槽及中槽的轴线形成“工”字形。

在其中一个实施例中，吸盘组件还包括连接下料滑块的第一控制阀、连接第一控制阀的真空阀及连接升降驱动器的第二控制阀，第一控制阀用于控制真空阀的启动和关闭，进而控制吸盘，第二控制阀用于控制升降驱动器的上升和下降。

在其中一个实施例中，第一控制阀和第二控制阀为电磁阀，升降驱动器为气压缸或液压缸。

在其中一个实施例中，横向移动组件包括横向驱动器及连接横向驱动器的线性模组，线性模组包括滑台及直线滑轨，直线滑轨连接横向驱动器，下料滑块连接滑台。