[实用新型]一种公轨两用牵引车

权利要求书

1.一种公轨两用牵引车，其特征在于，包括矩形板状的底板，所述底板下表面四角向下分别安装有轨道轮，所述底板下表面向下通过滚轮调整机构安装有滚轮，所述底板上表面向上固定安装有两个相对设置的立柱；还包括滚筒，所述滚筒转动安装在两个所述立柱上端；还包括固定安装在所述底板上方的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过减速箱与所述滚筒一端连接并用于带动滚筒转动，所述滚筒上缠绕有拉绳，所述底板上表面向上固定安装有高度调整机构，所述高度调整机构与所述滚筒之间设置有拉绳导向机构，所述拉绳通过所述拉绳导向机构以及所述高度调整机构后连接有牵引钩，所述底板上还设置有滚轮制动机构和轨道轮制动机构。

2.根据权利要求1所述的一种公轨两用牵引车，其特征在于，所述高度调整机构包括竖向设置有箱体，所述箱体下端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴向上设置且固定安装有丝杠，所述丝杠上端通过轴承安装在所述箱体内，所述箱体一侧正对所述丝杠竖向设置有条形孔，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母上固定安装有滑动配合在所述条形孔内的连接块，所述连接块外端位于所述箱体外侧且固定安装有竖向设置的安装板，所述安装板上转动沿竖直方向转动安装有两个用于对拉绳进行导向的定滑轮，所述牵引钩固定安装在牵引板上，所述牵引板上转动安装有动滑轮，所述拉绳自由端与所述牵引板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种公轨两用牵引车，其特征在于，所述拉绳导向机构包括竖向设置的导向杆，所述导向杆上端固定安装有竖向设置的导向板，所述导向板上正对设置有两个第一导向轮，两个所述第一导向轮轴线竖向设置，所述导向板上还转动安装有轴线水平设置的第二导向轮，所述第二导向轮正对所述箱体设置，所述第一导向轮靠近所述滚筒设置，所述第一导向轮和第二导向轮外表面均向靠近其自身轴线的方向凹陷形成导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种公轨两用牵引车，其特征在于，所述滚轮调整机构包括固定安装在所述底板下表面下方的液压缸，所述液压缸向下固定安装有连接板，所述滚轮安装在所述连接板下方。

5.根据权利要求4所述的一种公轨两用牵引车，其特征在于，所述连接板上竖向设置有导向孔，所述底板下表面向下固定安装有直杆，所述直杆上下滑动配合在所述导向孔内。

6.根据权利要求5所述的一种公轨两用牵引车，其特征在于，所述滚轮制动机构包括钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接在所述底板上，另一端固定连接有地锚。

7.根据权利要求6所述的一种公轨两用牵引车，其特征在于，所述轨道轮制动机构包括安装在轨道轮一侧的刹车片。