[实用新型]扫地机器人和扫地机器人的清洁组件

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人和扫地机器人的清洁组件，所述清洁组件用于对待清洁面进行清洁且包括：安装座；清洁刷，所述清洁刷设于所述安装座的底部；边刷，所述边刷设于所述安装座的底部，至少两个所述边刷位于所述清洁刷沿所述清洁组件的前进方向的前侧；两个走行轮，两个所述走行轮分别与所述安装座相连，在所述扫地机器人的左右方向上，两个所述边刷的中心连线的延伸尺寸为D1，两个所述走行轮之间所间隔的距离为D2，两个所述边刷的中心在两个所述走行轮之间，其中，D2‑D1≤20mm。根据本实用新型实施例的扫地机器人的清洁组件扩大了清洁范围，提高了清洁效率和边角除尘效果，并且有利于实现扫地机器人的小型化，结构更美观。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人和扫地机器人的清洁组件。

背景技术

在相关技术中，扫地机器人的边刷布局各异，不规范，导致扫地机器人的结构设计难以同时满足边角除尘效果好、清洁效率高并且结构小巧美观的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人的清洁组件，所述清洁组件清洁效率高且有利于实现小型化。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述清洁组件的扫地机器人。

根据本实用新型实施例的扫地机器人的清洁组件，所述清洁组件用于对待清洁面进行清洁且包括：安装座；清洁刷，所述清洁刷设于所述安装座的底部；边刷，所述边刷设于所述安装座的底部，至少两个所述边刷位于所述清洁刷沿所述清洁组件的前进方向的前侧；两个走行轮，两个所述走行轮分别与所述安装座相连，在所述扫地机器人的左右方向上，两个所述边刷的中心连线的延伸尺寸为D1，两个所述走行轮之间所间隔的距离为D2，两个所述边刷的中心在两个所述走行轮之间，其中，D2-D1≤20mm。

根据本实用新型实施例的扫地机器人的清洁组件扩大了清洁范围，提高了清洁效率和边角除尘效果，并且有利于实现扫地机器人的小型化，结构更美观。

另外，根据本实用新型上述实施例的扫地机器人的清洁组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型实施例的扫地机器人的清洁组件，所述清洁刷在所述扫地机器人的左右方向上延伸的尺寸为D3且D1＞D3。

进一步地，两个所述边刷之间在所述扫地机器人的左右方向上间隔的最小距离为D4 且D4＜D3。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁刷绕沿所述扫地机器人的左右方向延伸的转动轴线可转动，两个所述边刷的中心连线与所述清洁刷的轴线平行。

在本实用新型的一些实施例中，两个所述走行轮位于所述清洁刷的沿所述扫地机器人的左右方向的两侧。

进一步地，在所述扫地机器人的左右方向上，两个所述边刷的中心距离所述清洁刷的中心的距离相同，两个所述走行轮距离所述清洁刷的中心的距离相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述边刷包括：安装部，所述安装部与所述安装座相连且绕沿竖直方向延伸的转动轴线可转动；刷体，所述刷体与所述安装部相连且向下凸出于所述安装座的下表面以及所述安装部的下表面以与所述待清洁面相抵。

进一步地，所述安装座的下部具有开口向下的安装凹槽，所述安装部的至少上部伸入所述安装凹槽。

进一步地，所述安装凹槽的深度H1满足：2mm≤H1≤10mm。

在本实用新型的一些实施例中，在竖直方向上，所述安装部距离所述清洁组件的最低点的距离H2满足：15mm≤H2≤25mm。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装座与所述清洁组件的最低点之间的距离H3 满足：10mm≤H3≤12mm。