[实用新型]一种远距离激光清障系统

说明书

本实用新型是一种远距离激光清障系统。该清障系统包括控制云台、安装在所述控制云台上的激光清障仪；所述激光清障仪包括激光发射头、摄像机、激光器连接头、控制中心模块、自动跟踪模块以及电源模块，所述摄像机、控制云台、自动跟踪模块连接到所述控制中心模块的信号输入端，所述控制中心模块通过其中的通讯模块与智能设备通讯连接，所述智能设备控制连接所述摄像机，该清障系统在激光清障系统工作时，摄像机传回目标图像到智能设备，形成一个包含目标的视场，其中自动跟踪模块搜集异物的数据信息，通过控制中心模块，实现自动跟踪异物功能，在控制云台的配合下实现自动清障功能。

技术领域

本实用新型提供了一种远距离激光清障系统，应用于架空输电线路异物清除、高压输电通道清理、输变电技术等领域。

背景技术

目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定到杆塔上，实现电能传输。但是，广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝、风筝线、钓鱼线等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏，在人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全具有十分重要的意义。

中国专利CN207459561U一种直流供电的远距离激光清障系统公开了一种采用红外激光远程清除架空输电线路异物的方法，该专利用直流电源替代了交流电源，解决了激光清障系统小型化、便捷化的问题；但在实际操作中，电力线路上的异物无固定形状，而且野外下风向不定，电力线路上异物会随风飘动，工人在清理异物时，必须在人工控制下一个点一个点的瞄准，瞄准后现一个点一个点的用激光烧灼，最后各个点连接处被激光烧断后达到清除异物的目的，清障系统无法在瞄准异物的情况下自动清除，耗时、耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种远距离激光清障系统，利用自动跟踪模块解决了激光清障系统操作时无法自动清除异物的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种远距离激光清障系统，包括控制云台、安装在所述控制云台上的激光清障仪；所述激光清障仪包括激光发射头、摄像机、激光器连接头，所述激光清障仪还设置有控制中心模块，所述摄像机、控制云台连接到所述控制中心模块的信号输入端，在所述激光清障仪内还设置有自动跟踪模块，所述自动跟踪模块连接到所述控制中心模块的信号输入端；所述激光清障仪还设置有电源模块，所述电源模块与所述控制中心模块、摄像机、控制云台、自动跟踪模块电连接，所述控制中心模块中还具有通讯模块，所述控制中心模块通过所述通讯模块与智能设备通讯连接，所述智能设备控制连接所述摄像机。

所述控制中心模块的所述通讯模块通过路由器与所述智能设备通讯连接，所述路由器设置在所述激光清障仪内。

所述摄像机通过所述路由器与所述智能设备通讯连接。

所述控制中心模块的所述通讯模块通过蓝牙与所述智能设备通讯连接。

所述激光清障仪还设置有区域安全检测器，所述区域安全检测器与所述控制中心模块、电源模块连接。

所述区域安全检测器是光电检测器或者是超声波检测器。

本实用新型的优点在于：在激光清障系统工作时，摄像机传回目标图像到智能设备，形成一个包含目标的视场，其中自动跟踪模块搜集异物的数据信息，通过控制中心模块，实现自动跟踪异物功能，在控制云台的配合下实现自动清障功能；同时，激光清障仪内的区域安全检测器检测到人、畜或其他影响激光发射的障碍物等进入发射安全区域，控制中心模块会自动切断激光发射，并发出报警声，以保障周围人员等安全。

附图说明

图1是本实用新型远距离激光清障系统示意图；

图2是本实用新型远距离激光清障系统信号连接示意图