[实用新型]全自动简易背光组装机

权利要求书

1.一种全自动简易背光组装机，用于将FOG玻璃模组和BLU背光模组进行组装，其特征在于，包括基座以及设置在所述基座顶面上的第一进料平台、第二进料平台、组装装置、组装机械手以及出料平台；

其中,所述第一进料平台和所述第二进料平台设置在所述基座上一端的两侧，所述出料平台位于所述基座上的另一端，所述组装装置位于所述第二进料平台和所述出料平台之间，所述组装机械手与所述组装装置设置在所述基座上的同一宽度线上，宽度线垂直于所述第二进料平台的延伸方向，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组抓取至所述组装装置上与BLU背光模组进行组装；

所述组装机械手包括底座、滑动设置在所述底座上的支撑座、滑动设置在所述支撑座上的横梁以及滑动设置在所述横梁上的抓取部，在所述底座上转动设置有用于驱动所述支撑座滑动的丝杠，所述支撑座通过螺母件传动连接在所述丝杠上，在所述支撑座一端的端面上设置有沉槽，且所述螺母件位于所述沉槽内且内嵌设置在所述支撑座内。

2.根据权利要求1所述的全自动简易背光组装机，其特征在于，所述支撑座的滑动方向与所述基座的宽度线的延伸方向一致，所述横梁的一端滑动连接在所述支撑座上，所述横梁的滑动垂直于所述基座的顶面，所述横梁的延伸方向与所述第一进料平台的延伸方向一致，所述抓取部的滑动方向与所述横梁的延伸方向一致。

3.根据权利要求1所述的全自动简易背光组装机，其特征在于，在所述底座的两端分别设置有第一端板和第二端板，所述丝杠的两端分别转动连接在所述第一端板和所述第二端板上，所述第一端板位于远离所述组装装置的一端，所述第一端板的外部端面与所述基座的端面平齐，在所述第一端板的外部端面上固定设置有用于驱动所述丝杠转动的电机。

4.根据权利要求3所述的全自动简易背光组装机，其特征在于，在所述第一端板和所述第二端板上均设置有加固块，所述丝杠的两端分别贯穿对应的所述加固块，所述第二端板上的加固块与所述沉槽相对应，在所述支撑座上还设置有与所述第一端板上的加固块相对应的避位槽，当所述支撑座滑动至在所述底座的端部时，所述第一端板上的加固块延伸在所述避位槽内，或所述第二端板上的加固块延伸在所述沉槽内。

5.根据权利要求1所述的全自动简易背光组装机，其特征在于，所述组装装置包括导轨以及滑动设置在所述导轨上的组装平台，所述导轨的延伸方向与所述支撑座的滑动方向一致，所述抓取部位于所述横梁靠近所述组装装置的一侧，所述抓取部通过延伸板与所述横梁滑动连接，所述延伸板的延伸方向与所述支撑座的滑动方向一致，所述延伸板向靠近所述组装装置的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的全自动简易背光组装机，其特征在于，所述抓取部包括设置板以及连接在所述设置板上的第一吸盘件和第二吸盘件，所述第一吸盘件与所述设置板上的连接孔固定连接，所述第二吸盘件与所述设置板的长条形连接槽滑动连接，在所述延伸板上还设置有电机，所述电机与所述设置板连接以用于驱动所述设置板的旋转。

7.根据权利要求1所述的全自动简易背光组装机，其特征在于，所述第一进料平台用于输入所述FOG玻璃模组，所述第二进料平台用于输入所述BLU背光模组，所述组装机械手还用于对FOG玻璃模组进行撕膜操作，所述全自动简易背光组装机还包括用于辅助撕膜的撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜平台以及滑动设置在所述撕膜平台上的撕膜胶带，所述撕膜平台位于所述第一进料平台和所述组装机械手之间。

8.根据权利要求1所述的全自动简易背光组装机，其特征在于，所述基座包括框架以及可拆卸的连接在所述框架上的顶板，所述第一进料平台、所述第二进料平台、所述组装装置、所述组装机械手以及所述出料平台均设置在所述顶板上，所述顶板和所述框架为一体成型结构。