[实用新型]一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置

说明书

本实用新型涉及钢珠装配技术领域，具体涉及一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，包括托台、电磁铁、钢珠盘和移动模组，还包括上模体，上模体同轴连接托台的上方，其包括内模和外模，内模固定在电磁铁的底部，且与电磁铁内置于外模内，内模与外模之间设有与底部相通的间隙，内模的底部外边缘与外模的底部内边缘共同形成有环状珠槽，珠槽与凹槽共同组成的圆圈相匹配；托台位于凹槽内侧向下开设有圆槽；本实用新型能够有效地解决现有技术的电磁吸接头和托台的设计无法实现正确的预期送料效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢珠装配技术领域，具体涉及一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置。

背景技术

在生产脚轮的步骤中，通过钢珠来使脚轮平稳地支撑旋转体，减轻摩擦阻力，通过每颗大小相同的钢珠排列成圆圈形状后，布置到凹槽或者其他能固定钢珠的装置上，即能在这些钢珠上来回旋转应用。传统脚轮对钢珠的排列主要是通过人手拿起钢珠逐一的排列在指定凹槽上，再安装限制该钢珠的盖体而成，有时多出一粒或两粒，则需要拆开部件取出，非常麻烦，且严重阻碍生产效率。

如中国专利号CN201320058896.X，申请日为2013年02月02日的实用新型专利中公开了一种智能化脚轮自动装配机用钢珠排列的送料装置，其包括支架，所述支架设有气缸固定架和承托台，所述气缸固定架固定连接一个可左、右移动的钢珠串臂，所述承托台位于该钢珠串臂的下对应位，承托台上设有钢珠盘，一钢珠串托座穿过该承托台而可升、降地位于钢珠盘内，该钢珠串托座上设有多个钢珠凹槽，所述钢珠串臂连接一个可与所述钢珠串托座活动对接的电磁吸接头，通过所述钢珠串托座的升或降，而使该钢珠串托座获得填充于钢珠凹槽内的钢珠，即钢珠排列的圆圈，由电磁吸接头磁吸这些钢珠后，通过气缸动块把钢珠运送到预定之处，有效解决人手装配或丢掉钢珠的问题。

但上述专利中所述的一种智能化脚轮自动装配机用钢珠排列的送料装置，采用电磁吸接头作为吸附钢珠的执行单元，反复的上电励磁会导致在失电依然拥有一定磁化效果，会与钢珠之间产生粘连导致无法准确地落料在固定钢珠的装置上；同时由于上述专利中针对托台没有设计多余钢珠的落料口，钢珠装满圆筒后，露出的刚出会被一同被吸附送料，无法满足正确送料。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，能够有效地解决现有技术的电磁吸接头和托台的设计无法实现正确的预期送料效果的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，包括托台、电磁铁、钢珠盘和移动模组，所述托台的顶部呈圆圈状分布有凹槽，所述托台可在钢珠盘内上下移动；还包括上模体，所述上模体同轴连接托台的上方，其包括内模和外模，所述内模固定在所述电磁铁的底部，且与电磁铁内置于所述外模内，所述内模与外模之间设有与底部相通的间隙，所述内模的底部外边缘与外模的底部内边缘共同形成有环状珠槽，所述珠槽与所述凹槽共同组成的圆圈相匹配；所述托台位于凹槽内侧向下开设有圆槽，所述托台的外壁上开设有与所述盲孔相通的落料口。

更进一步地，所述珠槽的竖直截面形状与所述凹槽的竖直截面形状一致。

更进一步地，所述移动模组包括第一气缸、第二气缸、直线导轨、第三气缸、第一支架和第二支架。

更进一步地，所述第二气缸竖直向下设置，其推杆的底部固定有上模体，所述第一气缸和直线导轨分别水平固定在第一支架上，所述第二气缸通过通过连接件与直线导轨的滑块相接，且所述第一气缸的推杆与所述连接件固定相接。

更进一步地，所述第三气缸穿过钢珠盘，且其顶部固定有托台，所述钢珠盘的固定在所述第二支架上。

有益效果