[实用新型]一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置

权利要求书

1.一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，包括托台、电磁铁、钢珠盘和移动模组，所述托台的顶部呈圆圈状分布有凹槽，所述托台可在钢珠盘内上下移动；其特征在于：还包括上模体，所述上模体同轴连接托台的上方，其包括内模和外模，所述内模固定在所述电磁铁的底部，且与电磁铁内置于所述外模内，所述内模与外模之间设有与底部相通的间隙，所述内模的底部外边缘与外模的底部内边缘共同形成有环状珠槽，所述珠槽与所述凹槽共同组成的圆圈相匹配；所述托台位于凹槽内侧向下开设有圆槽，所述托台的外壁上开设有与盲孔相通的落料口。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述珠槽的竖直截面形状与所述凹槽的竖直截面形状一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述移动模组主要包括第一气缸、第二气缸、直线导轨、第三气缸、第一支架和第二支架。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述第二气缸竖直向下设置，其推杆的底部固定有上模体，所述第一气缸和直线导轨分别水平固定在第一支架上，所述第二气缸通过通过连接件与直线导轨的滑块相接，且所述第一气缸的推杆与所述连接件固定相接。

5.根据权利要求3所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述第三气缸穿过钢珠盘，且其顶部固定有托台，所述钢珠盘的固定在所述第二支架上。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述上模体采用塑料材质制作而成。