[实用新型]一种视频检测机器人有效
| 申请号: | 201821805895.6 | 申请日: | 2018-11-05 |
| 公开(公告)号: | CN212361254U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 陈小惠 | 申请(专利权)人: | 东莞唯度电子科技服务有限公司 |
| 主分类号: | F16L55/28 | 分类号: | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 视频 检测 机器人 | ||
1.一种视频检测机器人,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)顶部和底部均设置有摄像机(2),所述装置主体(1)内部设置有固定架(3),所述固定架(3)一侧设置有电机(4),所述固定架(3)内部设置有第一齿轮(5),所述固定架(3)顶部两侧和底部两侧均设置有固定筒(6),所述固定筒(6)内部设置有推杆(7),所述推杆(7)表面设置有固定环(8),所述固定环(8)一侧设置有弹簧(9),所述推杆(7)一端设置有固定座(10),所述固定座(10)内部设置有转动轴(11),所述转动轴(11)表面设置有第一滚轮(12),所述转动轴(11)一端设置有第一锥齿轮(13),所述固定座(10)中部设置有转动杆(14),所述转动杆(14)一端设置有第二锥齿轮(15),所述固定架(3)前侧面和后侧面均设置有转动筒(16),所述转动筒(16)表面设置有第二齿轮(17),所述转动杆(14)表面设置有卡槽(18),所述转动筒(16)内壁设置有卡块(19),所述装置主体(1)前侧面和后侧面均设置有第二滚轮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述摄像机(2)表面设置有透明保护罩(21),所述装置主体(1)顶部设置有保护架(22),所述保护架(22)顶部设置有连接绳(23),所述装置主体(1)顶部一侧设置有数据线(24)。
3.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述电机(4)输出端与第一齿轮(5)传动连接,所述第一齿轮(5)与第二齿轮(17)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述固定筒(6)与推杆(7)套接,所述弹簧(9)与推杆(7)套接。
5.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(15)啮合,所述转动杆(14)贯穿固定座(10)。
6.根据权利要求1所述的一种视频检测机器人,其特征在于:所述转动杆(14)与转动筒(16)套接,所述卡槽(18)与卡块(19)卡接。
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