[实用新型]上料工装

说明书

本实用新型提供了一种上料工装，属于焊接设备技术领域，解决了现有待焊件定位效果不好的技术问题。该装置包括工装固定板和待焊件固定装置，其中，所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部，所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接，当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定，使焊接位置与焊接头不易发生干涉，待焊件定位准确，不发生偏移，为后续工位的焊接提供方便。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种上料工装。

背景技术

上料工装主要用于对待焊件定位并进行后续焊接加工，上料工装设置在与地面水平的焊接载台上，上料时机械手拿取待焊件将其固定于工装上，其中，待焊件在固定于上料工装之前液晶屏与FPC板已组装好，并且组装后的位置是固定的，现有对FPC板的固定无法兼顾焊盘在左侧或者右侧的屏幕，焊接位置与焊接头易发生干涉，在焊接之前，工装需要二次动作以满足焊接位置要求，延长了操作时间，降低了整机工作效率，使FPC板的定位不准确，影响焊接精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料工装，以解决现有待焊件定位效果不好的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种上料工装，包括工装固定板和待焊件固定装置，其中，所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部，所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接，当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定。

优选地，所述FPC板固定机构包括压料杆和转动机构，所述压料杆通过所述转动机构固定于所述工装固定板上，所述转动机构能带动焊接侧的所述压料杆转动并对FPC板按压固定，非焊接侧的所述压料杆保持抬起状态。

优选地，还包括翻抬机构，所述翻抬机构包括翻抬板和驱动机构，所述翻抬板通过所述驱动机构设置于所述工装固定板的上端面且所述驱动机构能带动所述翻抬板抬起至与所述工装固定板的上端面垂直。

优选地，所述液晶屏固定机构包括真空吸屏板和真空气路，所述真空吸屏板的一侧设置有吸附液晶屏的吸附孔，所述真空气路设置于所述工装固定板内且与所述吸附孔相连通，所述工装固定板远离所述真空吸屏板的一端延伸出与所述真空气路相连的气路接口。

优选地，所述气路接口包括至少三组，工作时所述气路接口有且至少有一组开启并通过所述真空气路与所述吸附孔相连通，以使所述真空吸屏板在吸屏和换位时均能保持吸屏状态。

优选地，还包括监测电路，所述监测电路与所述焊接载台上的电器元件电连，所述监测电路与移动机构对接时能检测工装的位置并加以实时监控。

优选地，还包括随动装置，所述随动装置包括随动板和滑移机构，所述随动板与所述滑移机构配合连接，所述滑移机构固定于所述液晶屏固定机构的上端且朝向固定所述液晶屏一侧以配合纠偏机构对所述FPC板进行纠偏。

优选地，还包括定位机构，所述定位机构包括限位件和弹性件，所述限位件固定于所述工装固定板的下端面，所述弹性件固定于步进轨道上，当所述限位件滑移至指定位置，所述弹性件能与所述限位件相抵使所述工装固定在指定位置。