[实用新型]上料工装有效
申请号: | 201821805611.3 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN209078128U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 刘富 | 申请(专利权)人: | 深圳市深丰迪自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;H05K3/34 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 韩国强 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工装固定板 液晶屏固定 固定机构 待焊件 固定装置 上料工装 按压 垂直固定连接 本实用新型 定位效果 定位准确 焊接设备 焊接位置 焊接载台 后续工位 竖直固定 转动连接 焊接头 上端面 液晶屏 偏移 焊件 弯向 焊接 干涉 | ||
1.一种上料工装,其特征在于,包括工装固定板和待焊件固定装置,其中,所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构,所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部,所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接;其中,所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接,当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时,与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定。
2.根据权利要求1所述的一种上料工装,其特征在于,所述FPC板固定机构包括压料杆和转动机构,所述压料杆通过所述转动机构固定于所述工装固定板上,所述转动机构能带动焊接侧的所述压料杆转动并对FPC板按压固定,非焊接侧的所述压料杆保持抬起状态。
3.根据权利要求1所述的一种上料工装,其特征在于,还包括翻抬机构,所述翻抬机构包括翻抬板和驱动机构,所述翻抬板通过所述驱动机构设置于所述工装固定板的上端面且所述驱动机构能带动所述翻抬板抬起至与所述工装固定板的上端面垂直。
4.根据权利要求1所述的一种上料工装,其特征在于,所述液晶屏固定机构包括真空吸屏板和真空气路,所述真空吸屏板的一侧设置有吸附液晶屏的吸附孔,所述真空气路设置于所述工装固定板内且与所述吸附孔相连通,所述工装固定板远离所述真空吸屏板的一端延伸出与所述真空气路相连的气路接口。
5.根据权利要求4所述的一种上料工装,其特征在于,所述气路接口包括至少三组,工作时所述气路接口有且至少有一组开启并通过所述真空气路与所述吸附孔相连通,以使所述真空吸屏板在吸屏和换位时均能保持吸屏状态。
6.根据权利要求1所述的一种上料工装,其特征在于,还包括监测电路,所述监测电路与所述焊接载台上的电器元件电连,所述监测电路与移动机构对接时能检测工装的位置并加以实时监控。
7.根据权利要求1所述的一种上料工装,其特征在于,还包括随动装置,所述随动装置包括随动板和滑移机构,所述随动板与所述滑移机构配合连接,所述滑移机构固定于所述液晶屏固定机构的上端且朝向固定所述液晶屏一侧以配合纠偏机构对所述FPC板进行纠偏。
8.根据权利要求1所述的一种上料工装,其特征在于,还包括定位机构,所述定位机构包括限位件和弹性件,所述限位件固定于所述工装固定板的下端面,所述弹性件固定于步进轨道上,当所述限位件滑移至指定位置,所述弹性件能与所述限位件相抵使所述工装固定在指定位置。
9.根据权利要求8所述的一种上料工装,其特征在于,还包括检测机构,所述检测机构设置于所述液晶屏固定机构的底部,当所述工装在所述步进轨道上移动时,所述检测机构能引起所述步进轨道上的传感器动作,并将信号反馈至控制系统。
10.根据权利要求4所述的一种上料工装,其特征在于,所述吸附孔包括小屏吸附孔和大屏吸附孔,所述小屏吸附孔和所述大屏吸附孔以矩阵形式排布。
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