[实用新型]一种吸塑隔板生产自动裁剪装置

权利要求书

1.一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，用于实现吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板的自动裁剪，其特征在于，包括输送带装置、送料机械手装置、裁断机装置、取料机械手装置、堆码装置和边角料等料箱装置，所述输送带装置位于吸塑成型机的一侧用以将吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内并发送送料信号给送料机械手装置，所述送料机械手装置可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，所述送料机械手装置接收到送料信号后将半成品隔板抓取送到所述裁断机装置的刀模上并向所述裁断机装置发送裁断信号，所述裁断机装置接收到裁断信号后对半成品隔板进行冲裁并向所述取料机械手装置发送取料信号，所述取料机械手装置可移动地设于所述裁断机装置的上方，所述取料机械手装置接收到取料信号后将冲裁后的成品隔板堆积到所述堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到所述边角料等料箱装置内。

2.如权利要求1所述的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，其特征在于，所述输送带装置将半成品隔板传送到送料机械手抓取区域后通过光电感应向所述送料机械手装置发送送料信号。

3.如权利要求1所述的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，其特征在于，所述送料机械手装置通过机械手抓取吸料横移位置、吸料升降高度、吸料时间及送料横移位置、送料最低位置、送料时间的设定，配合机械手上的吸盘工作时间节点将半成品隔板准确地抓取送到所述裁断机装置的刀模上。

4.如权利要求1所述的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，其特征在于，所述取料机械手装置通过机械手抓取取料横移位置、物料升降高度、取料时间、放料横移位置、放料最低位置、放料时间及边料横移位置、边料放料位置、脱边料时间等参数的设定，配合机械手各个吸盘的工作时间节点，使成品隔板准确地堆积到所述堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等准确地掉落到所述边角料等料箱装置内。

5.如权利要求1所述的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，其特征在于，所述裁断机装置冲裁结束后进行裁剪计数。

6.如权利要求1所述的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，其特征在于，所述堆码装置通过堆叠下降时间、产品单张厚度参数的设定实现隔板自动堆积。

7.如权利要求1所述的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，其特征在于，所述裁断机装置为液压四柱裁断机。