[实用新型]密封圈自动装配装置

说明书

本实用新型提供了一种密封圈自动装配装置，包括撑开机构、脱料机构以及控制机构。所述撑开机构包括若干撑爪；所述脱料机构包括脱料板，所述脱料板上设置有避位夹爪；所述控制机构包括第一检测模块。当撑开机构处于第一状态时，撑爪相互靠拢并插入密封圈；当撑开机构处于第二状态时，撑爪相互散开并撑开密封圈。当撑开机构处于第一状态且第一检测模块检测到撑爪插入密封圈后，控制机构先控制撑开机构切换到第二状态并移动至装配位置，再控制避位夹爪带动密封圈移动，使得密封圈脱离撑爪。相较于现有技术，所述密封圈自动装配装置可以将密封圈自动装配到工件上，有效提升了产品合格率、生产效率，并且可以节省大量人力。

技术领域

本实用新型涉及一种密封圈自动装配装置。

背景技术

密封圈作为一种常用的机械零件而广泛应用于各行各业，常用于零件之间的静态密封，主要起到防液体或气体泄漏的作用。现有的密封圈都是由弹性体进行密封，密封力主要是由系统本身及密封圈唇体自身弹性提供的。

现有技术中，将密封圈安装到零件上时，需要依靠人工将密封圈撑开，然后再将密封圈套设到零件的外沿上，此时，密封圈在弹力作用下会紧紧套在零件上。

然而，手工撑开密封圈往往会因为工人施力不均或用力过大而使得密封圈破裂，从而造成原材料的浪费。其次，随着工作时间的增长，工人的手指、手臂会变得较为酸痛，从而给工人的身体健康带来不良影响，同时还会降低生产效率。最后，人工撑开密封圈会导致部分密封圈被撑开过大，从而使得密封圈的密封性能降低，进而降低了产品的品质。

鉴于上述问题，有必要提供一种密封圈自动装配装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封圈自动装配装置，该密封圈自动装配装置可以将密封圈自动装配到工件上，有效提升了产品合格率、生产效率，并且可以节省大量人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种密封圈自动装配装置，用于将密封圈装配到工件上，所述密封圈自动装配装置包括：

撑开机构，所述撑开机构包括若干与密封圈相配合的撑爪；定义所述撑开机构处于第一状态时，所述撑爪相互靠拢以便插入密封圈；定义所述撑开机构处于第二状态时，所述撑爪相互散开以便撑开密封圈；

脱料机构，所述脱料机构包括脱料板，所述脱料板设有避位夹爪；以及

控制机构，所述控制机构用于控制所述撑开机构和所述脱料机构，其包括第一检测模块；

当所述撑开机构处于第一状态且所述第一检测模块检测到所述撑爪插入密封圈时，所述控制机构先控制所述撑开机构切换到第二状态并移动至装配位置，再控制所述避位夹爪带动所述密封圈移动，使得密封圈脱离所述撑爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述撑开机构包括底座和安装在所述底座上并可沿所述底座滑动的滑块，所述撑爪安装在所述滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座呈圆柱状，所述滑块设置有若干个，该若干个滑块沿所述底座的外周均匀分布，并可沿所述底座的径向方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述撑开机构还包括第一位移模块，所述第一位移模块用于驱动所述撑爪沿竖直方向作上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述撑开机构还包括第二位移模块，所述第二位移模块用于驱动所述撑爪在水平面内前后移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述脱料机构还包括第三位移模块，所述第三位移模块用于驱动所述脱料板沿竖直方向作上下运动。