[实用新型]一种车底检视机器人

说明书

本实用新型公开了一种车底检视机器人，包括支撑杆，所述支撑杆顶部设置有圆板，所述圆板顶部设置有摄像头，所述摄像头一侧设置有红外探测器，所述红外探测器一侧设置有照明灯，所述照明灯底部设置有连接板，所述连接板底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆底部设置有旋转杆，所述旋转杆底部设置有底座。本实用新型通过设置圆板，由于圆板顶部的照明灯为环形LED灯，可以将车底进行照亮，提高更好的照明效果，便于检视，再通过摄像头将车底的画面进行记录并传输给其他的设备，便于观察车底的情况，通过第一保护块内部的第一电机可以带动运动板发生旋转，从而可以改变运动路线，有利于节省人力进行快速检视，无需再将车底升高。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种车底检视机器人。

背景技术

目前，在车辆底盘维修的过程中，需要维修人员对车底进行检视，对于车底的日常检测，需要人工进行升高，然后再进行检视，如果每次都需要将其升高，操作起来费时费力费用高，无法快速的对车底进行检视。

因此，发明一种车底检视机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车底检视机器人，通过设置圆板，由于圆板顶部的照明灯为环形LED灯，可以将车底进行照亮，提高更好的照明效果，便于检视，再通过摄像头将车底的画面进行记录并传输给其他的设备，便于观察车底的情况，通过第一保护块内部的第一电机可以带动运动板发生旋转，从而可以改变运动路线，有利于节省人力进行快速检视，无需再将车底升高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车底检视机器人，包括支撑杆，所述支撑杆顶部设置有圆板，所述圆板顶部设置有摄像头，所述摄像头一侧设置有红外探测器，所述红外探测器一侧设置有照明灯，所述照明灯底部设置有连接板，所述连接板底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆底部设置有旋转杆，所述旋转杆底部设置有底座，所述底座底部设置有第一保护块，所述第一保护块底部设置有运动板，所述运动板两侧均设置有连接杆，所述连接杆底部设置有第二保护块，所述第二保护块一侧设置有活动杆。

优选的，所述第二保护块内部设置有第二电机，所述第二保护块一侧设置有移动轮，所述第二电机输出轴设置有活动杆。

优选的，所述第一保护块内部设置有第一电机，所述电机输出轴设置有运动板。

优选的，所述旋转杆内壁设置有螺纹，所述螺纹与螺纹杆螺纹连接，所述旋转杆与底座活动连接。

优选的，所述摄像头一侧设置有单片机，所述螺纹杆与圆板活动连接。

优选的，所述红外探测器一侧设置有挡板，所述挡板一侧设置有固定杆，所述固定杆内部设置有连接弹簧，所述固定杆与挡板活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型通过设置圆板，由于圆板顶部的照明灯为环形LED灯，可以将车底进行照亮，提高更好的照明效果，便于检视，再通过摄像头将车底的画面进行记录并传输给其他的设备，便于观察车底的情况，通过第一保护块内部的第一电机可以带动运动板发生旋转，从而可以改变运动路线，有利于节省人力进行快速检视，无需再将车底升高；

（2）本实用新型通过设置旋转块，由于旋转杆的内部设置有螺纹，且与螺纹杆螺纹连接，通过转动旋转杆可以将螺纹杆向上运动，从而推动了圆板的运动，可以根据车底与地面的高度进行调节，提高其适用性，便于检视。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的圆板俯视示意图；

图3为本实用新型的移动轮侧视示意图；

图4为本实用新型的控制系统结构图；