[实用新型]一种手机摄像模组多角度焊接定位装置

说明书

本实用新型公开一种手机摄像模组多角度焊接定位装置，包括底座和与底座连接固定摄像头模组的托盘机构，该底座设有对托盘支架的横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸,其特征在于，所述托盘机构包括至少一个载条，每个载条上设有多个转动托架和驱动多个转动托架同步转动的转动传动机构和驱动转传动机构的转动驱动机构。使用时，载条可以转动，使载条上的每个托架也可以转动，可以实现多方向转动，更好适应不同的摄像头模组焊接工位需要，保证在焊接过程中可以全部自动焊接，既可以提高焊接效率，同时无需更换摄像头模组固定治具，增加机构之间二次装配时的机械配合精度误差，从而提高焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及一种摄像模组焊接技术领域，特别涉及一种手机摄像模组多角度焊接定位装置。

背景技术

由于在手机摄像头模组生产时，模组的侧面PIN脚与模组的电路板之间未形成电连接，因而在将手机摄像头模组在安装到手机前，需要将模组侧面 PIN脚与模组上电路板进行焊接(触)形成导通，焊接面分别形成一个接近90 度夹角，因而在焊接时需要将模组固定后转动一定角度，使得焊接时更方便。

目前用于固定摄像模组焊接设备，通常将多个模组同时进行固定，每次分别对多个模组逐一焊接，焊接完成后再对另一模组焊接固定装置上的模组逐一焊接，重复循环，这样可以提高焊接效率。

在焊接前需要将模组从料盘上转移固定在模组焊接固定装置上时，通常将模组焊接固定装置上的托盘机构与底座分离，即从底座上取下托盘机构，固定好模组后再将托盘机构与底座固定，送至焊接工位。

由于摄像模组的焊接位置特殊，且焊接精度要求高，无法对多个摄像模组两个不同位置进行焊接，对摄像模组多个不同位置焊接时需要更换定位模治具，既影响焊接效率，又影响焊接精度。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手机摄像模组多角度焊接定位装置，该手机摄像模组多角度焊接定位装置可以对摄像模组多个位置进行焊接，提高定位精度和焊接效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种手机摄像模组多角度焊接定位装置。该手机摄像模组多角度焊接定位装置包括固定摄像头模组的托盘机构和用于固定托盘机构的底座，以及对托盘机构与底座固定的固定机构，所述托盘机构包括托盘架和至少一个载条，以及使载条转动的载条旋转驱动机构，还包括驱动每个载条上固定模组的托架转动的托架旋转驱动机构。

进一步地说，所述载条旋转驱动机构包括载条旋转电机和与该载条旋转电机转轴连接的载条驱动摆臂，该载条驱动摆臂与载条旋转连杆配合，每个载条两端分别与托盘架转动连接，在每个载条与旋转连杆之间设有载条旋转摆臂。

进一步地说，所述托架旋转驱动机构包括托架旋转动力部件和控制托架旋转角度的角度推杆，所述载条上设置的多个托架与载条转动连接，在每个托架转轴与托架转动摆臂一端连接，该托架转动摆臂另一端与托架旋转连杆连接，当旋转推杆移动时，通过托架转动摆臂带动载条上的每个托架同步转动。

进一步地说，所述动力部件包括电机或气缸。

进一步地说，在托架旋转推杆移动方向上设有对托架旋转的角度进行限位的限位块。

进一步地说，在所述限位块与托架旋转推杆之间设有旋转角度进行定位的定位磁吸机构。

进一步地说，所述定位磁吸机构包括设置在托架旋转推杆端部的磁铁和设置于限位块靠近托架旋转推杆端部的永磁体。

进一步地说，所述载条旋转连杆上设有与载条驱动摆臂一端配合的卡槽。

进一步地说，所述角度推杆上设有与设置在底座上的导向条配合的导向槽。

进一步地说，还包括使托架复位的托架旋转复位驱动机构，该托架旋转复位驱动机构包括动力部件和与动力部件驱动输出连接的复位推杆。