[实用新型]一种手机摄像模组多角度焊接定位装置

权利要求书

1.一种手机摄像模组多角度焊接定位装置，包括固定摄像头模组的托盘机构和用于固定托盘机构的底座，以及对托盘机构与底座固定的固定机构，所述托盘机构包括托盘架、至少一个载条和使载条转动的载条旋转驱动机构，其特征还包括，还包括驱动每个载条上固定模组的托架转动的托架旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，所述载条旋转驱动机构包括载条旋转电机和与该载条旋转电机转轴连接的载条驱动摆臂，该载条驱动摆臂与载条旋转连杆配合，每个载条两端分别与托盘架转动连接，在每个载条与旋转连杆之间设有载条旋转摆臂。

3.根据权利要求1或2所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，所述托架旋转驱动机构包括托架旋转动力部件和控制托架旋转角度的角度推杆，所述载条上设置的多个托架与载条转动连接，在每个托架转轴与托架转动摆臂一端连接，该托架转动摆臂另一端与托架旋转连杆连接，当旋转推杆移动时，通过托架转动摆臂带动载条上每个托架同步转动。

4.根据权利要求3所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，所述动力部件包括电机或气缸。

5.根据权利要求3所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，在托架旋转推杆移动方向上设有对托架旋转的角度进行限位的限位块。

6.根据权利要求5所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，在所述限位块与托架旋转推杆之间设有旋转角度进行定位的定位磁吸机构。

7.根据权利要求6所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，所述定位磁吸机构包括设置在托架旋转推杆端部的磁铁和设置于限位块靠近托架旋转推杆端部的永磁体。

8.根据权利要求2所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，所述载条旋转连杆上设有与载条驱动摆臂一端配合的卡槽。

9.根据权利要求3所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，所述角度推杆上设有与设置在底座上的导向条配合的导向槽。

10.根据权利要求3所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，还包括使托架复位的托架旋转复位驱动机构，该托架旋转复位驱动机构包括动力部件和与动力部件驱动输出连接的复位推杆。

11.根据权利要求10所述手机摄像模组多角度焊接定位装置，其特征在于，在复位推杆上设有与设置在底座上的导向条配合的导向槽。