[实用新型]一种双蓄能器电动液压助力转向系统

说明书

本实用新型涉及一种双蓄能器电动液压助力转向系统，包括电机、转向油泵、转向油罐、第一蓄能器、第二蓄能器、ECU控制器、第一电磁比例流量阀、第二电磁比例流量阀、转向油缸、转向器，扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、第一压力传感器及第二压力传感器；电机与转向油泵连接，转向油泵与转向油罐连接，转向油泵的出油口通过液压管路与转向器的进油口连接；第一蓄能器和第二蓄能器分别通过第一电磁比例流量阀和第二电磁比例流量阀连接在液压管路上；第一压力传感器设置在第一蓄能器与第一电磁比例流量阀之间，第二压力传感器设置在第二蓄能器与所述第二电磁比例流量阀之间；两个蓄能器分别用于高速小转角及低速大转角的工况，使得能耗更低。

技术领域

本实用新型涉及一种助力转向系统，特别涉及一种双蓄能器电动液压助力转向系统。

背景技术

目前，现有的汽车电动液压助力转向系统中的转向油泵已经能通过控制电机转速和输出流量来解决汽车行驶过程中的转向手力轻重问题，但是依然存在下述问题：在汽车不转向时，带动转向油泵运转的电机仍维持不低于500转/min的转速，能耗较大；

专利CN105752152提出了一种蓄能式电动液压助力转向系统，采用蓄能器直接对转向器提供流量，油泵对蓄能器进行充能，减少了电机工作时间。然而该系统无法同时适配高速转向小转角工况与低速或原地转向大转角工况。当适配高速转向小转角工况时，蓄能器采用低压蓄能器，此时无法满足低速或原地转向的高压力要求；当适配低速或原地转向大转角工况时，蓄能器采用高压蓄能器，此时高速转向小转角工况会造成大量液压油的能量损失，需要电机重新补充，相比单独使用电机工作的情形变相加重了整个系统的能耗。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种双蓄能器电动液压助力转向系统，能够同时适用于低速大转角和高速小转角两种情况下的转速，油耗较低需求，消除了油泵的怠速工况，综合能耗更低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双蓄能器电动液压助力转向系统，包括电机、转向油泵、转向油罐、蓄能器、ECU控制器、电磁比例流量阀、转向油缸、转向器，扭矩传感器、转角传感器、车速传感器以及压力传感器；所述蓄能器包括并联设置的第一蓄能器和第二蓄能器；

所述电机与所述转向油泵连接，所述转向油泵与所述转向油罐，所述转向油泵的出油口通过液压管路与所述转向器的进油口连接；

所述电磁比例流量阀包括第一电磁比例流量阀和第二电磁比例流量阀，所述第一蓄能器和所述第二蓄能器分别通过第一电磁比例流量阀和第二电磁比例流量阀连接在所述液压管路上；

所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述第一蓄能器与所述第一电磁比例流量阀之间，所述第二压力传感器设置在所述第二蓄能器与所述第二电磁比例流量阀之间；

所述转向油缸的两个腔室分别与两个所述转向器的油缸连接口连接，两个所述转向器的油缸连接口分别设置在所述转向器的进油口和转向器的出油口之间；

所述扭矩传感器、转角传感器以及车速传感器与所述ECU控制器电连接以将各自获得的电信号传递给所述ECU控制器；

所述第一压力传感器和第二压力传感器与ECU控制器电连接，以分别将第一蓄能器和第二蓄能器中液压油的压力值的电信号传递给所述ECU控制器。

进一步，所述第一蓄能器的额定压力大于所述第二蓄能器的额定压力。

进一步，所述转向油泵的进油口浸没在所述转向油罐中的液压油内。

进一步，所述转向油泵的进油口通过管路与所述转向油罐连接。

进一步，所述电机与所述ECU控制器电连接，以控制电机的启停。