[实用新型]药品自动存取管理柜

权利要求书

1.一种药品自动存取管理柜，其特征在于：包括柜体(1)及设置在柜体(1)内的层板组件，所述柜体(1)内位于层板组件的左侧设置有取瓶机构(4)，所述柜体(1)内位于层板组件的右侧设置有存瓶机构(3)，所述层板组件包括多个沿竖直方向间隔分布的层板(2)，所述层板(2)均固定在柜体(1)内；

每个层板(2)上均放置有一储物盘(5)，所述储物盘(5)上沿水平方向间隔分布有多个材质为铁磁材料的活动块(6)，所述活动块(6)的底部与储物盘(5)之间设置有弹簧(7)，每个层板(2)上均固定有多个第一电磁铁(8)，所述第一电磁铁(8)与活动块(6)一一对应，所述第一电磁铁(8)位于与其对应的活动块(6)的下方，所述活动块(6)在弹簧(7)的作用下凸出于储物盘(5)的上表面，同一储物盘(5)上相邻两个活动块(6)之间形成有储物槽(9)，所述储物槽(9)用于放置具有药液的药瓶(10)；

每个储物盘(5)的上方均对应设置有皮带传输机构，所述皮带传输机构均包括皮带(11)，所述皮带(11)的外侧和与其对应储物盘(5)上的药瓶(10)接触，所述第一电磁铁(8)用于吸附活动块(6)使其下移至与储物盘(5)齐平，所述存瓶机构(3)用于使储物盘(5)在柜体(1)的存药口(1-2)与层板(2)之间进行往返，所述储物盘(5)上的药瓶(10)通过皮带(11)转移至取瓶机构(4)上，并由取瓶机构(4)输送至柜体(1)的取药口(1-1)。

2.根据权利要求1所述的药品自动存取管理柜，其特征在于：所述皮带传输机构均还包括主动轮(12)和从动轮(13)，所述主动轮(12)和从动轮(13)均转动设置在柜体(1)内，同一皮带传输机构中的主动轮(12)和从动轮(13)通过皮带(11)传动连接。

3.根据权利要求1所述的药品自动存取管理柜，其特征在于：所述存瓶机构(3)包括第一纵向移动机构、活动平台(3-1)及横向移动机构；

所述第一纵向移动机构包括第一电机(3-2)及第一丝杆(3-3)，所述第一电机(3-2)固定在柜体(1)上，所述第一丝杆(3-3)转动设置在柜体(1)内，所述第一电机(3-2)与第一丝杆(3-3)传动连接，所述活动平台(3-1)与第一丝杆(3-3)螺纹传动连接，所述活动平台(3-1)沿第一丝杆(3-3)的轴线方向滑动设置在柜体(1)内，所述第一丝杆(3-3)的轴线在竖直方向上，所述存药口(1-2)位于活动平台(3-1)的正上方；

所述横向移动机构包括第三电机(3-5)及第三丝杆(3-4)，所述第三电机(3-5)固定在活动平台(3-1)的下表面，所述第三丝杆(3-4)转动设置在活动平台(3-1)上，所述第三丝杆(3-4)的轴线在水平方向上，所述第三丝杆(3-4)上螺纹传动连接有推杆(3-6)，所述推杆(3-6)沿第三丝杆(3-4)的轴线方向滑动设置在活动平台(3-1)上，所述推杆(3-6)上固定有第二电磁铁(3-7)，所述第二电磁铁(3-7)位于活动平台(3-1)的上表面，所述储物盘(5)的右侧固定有用于供第二电磁铁(3-7)吸附的连接块(14)，所述连接块(14)的材质为铁磁性材料。

4.根据权利要求1所述的药品自动存取管理柜，其特征在于：所述取瓶机构(4)包括第二纵向移动机构及开口朝向上的取瓶盒(4-1)，所述第二纵向移动机构包括第二电机(4-2)及第二丝杆(4-3)，所述第二电机(4-2)固定在柜体(1)内，所述第二电机(4-2)的输出端与第二丝杆(4-3)传动连接，所述第二丝杆(4-3)的轴线在竖直方向上，所述第二丝杆(4-3)上螺纹传动连接有滑块(4-4)，所述滑块(4-4)沿第二丝杆(4-3)的轴线方向滑动设置在柜体(1)内，所述取瓶盒(4-1)固定在滑块(4-4)上，所述取药口(1-1)位于取瓶盒(4-1)的正上方。

5.根据权利要求1所述的药品自动存取管理柜，其特征在于：所述活动块(6)的上表面及储物盘(5)的上表面均设置有橡胶层(15)。