[实用新型]输入输出组件、云台系统和移动平台

说明书

本实用新型公开一种输入输出组件、云台系统和移动平台。输入输出组件包括前壳、中壳、后壳及多个输入输出模组。前壳、中壳和后壳依次相接并围成收容腔，前壳、中壳、后壳中的至少一个与云台连接。至少两个输入输出模组均设于前壳与中壳之间并安装在前壳和/或中壳上。至少两个输入输出模组能够接收自外界穿过前壳的第一光信号和/或向外界发射穿过前壳的第二光信号。多个输入输出模组包括发光模组和/或成像模组。本实用新型的输入输出组件，三段式结构使得一旦输入输出组件发生损坏，无需整体更换，只需更换三段式结构中的任意一个结构即可，而装在收容腔内的输入输出模组发生损坏，也可仅更换该输入输出模组，无需对输入输出组件进行整体更换。

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，特别涉及一种输入输出组件、云台系统和移动平台。

背景技术

现有技术中，无人机可以用于航拍、测绘、侦测等行业，无人机上通常设有云台，以解决无人机上的拍摄器、传感器等设备的抖动等问题。

一般来说，拍摄器、传感器等设备可以搭载在云台上，例如，单光相机可以搭载在云台上，以在实现增稳的同时能够进行图像拍摄。但在无人机的飞行过程中，由于操作、定位精度等原因，云台有受到碰撞的现象发生，从而导致搭载在云台上的设备也可能受到碰撞并发生损坏，而该设备一旦损坏，就需要整体更换。

发明内容

本实用新型的实施例提供一种输入输出组件、云台系统和移动平台。

本实用新型实施方式的输入输出组件应用于云台。所述输入输出组件包括：前壳、中壳、后壳及多个输入输出模组；所述前壳、所述中壳、所述后壳中的至少一个与所述云台连接；所述前壳、所述中壳和所述后壳依次相接并围成收容腔，至少两个所述输入输出模组均设于所述前壳与所述中壳之间并安装在所述前壳和/或所述中壳上；至少两个输入输出模组能够接收自外界穿过所述前壳的第一光信号和/或向外界发射穿过所述前壳的第二光信号；其中，多个所述输入输出模组包括发光模组和/或成像模组。

在某些实施方式中，所述前壳包括两个相背设置的前壳侧壁，所述中壳包括两个相背设置的中壳侧壁，每个所述前壳侧壁开设有前壳凹槽，两个所述中壳侧壁的第一端收容在所述前壳凹槽内，每个所述中壳侧壁的第一端的端面与所述前壳凹槽的侧面贴合；和/或所述后壳包括两个相背设置的后壳侧壁，所述中壳包括两个相背设置的中壳侧壁，每个所述后壳侧壁开设有后壳凹槽，两个所述中壳侧壁的第二端收容在所述后壳凹槽内，每个所述中壳侧壁的第二端的端面与所述后壳凹槽的侧面贴合。

在某些实施方式中，所述中壳侧壁呈跑道形，所述第一端的端面为圆弧面，所述前壳凹槽的侧面为匹配所述第一端的端面的圆弧面；所述第二端的端面为圆弧面，所述后壳凹槽的侧面为匹配所述第二端的端面的圆弧面，且所述后壳凹槽的底面开设有后壳缺口。

在某些实施方式中，两个所述中壳侧壁的第一端均设置有第一端安装部，所述前壳凹槽的底面设置有前壳安装部，所述第一端安装部与所述前壳安装部配合锁紧以将所述前壳与所述中壳侧壁的第一端连接；所述前壳还包括与所述前壳侧壁连接的前壳顶壁和前壳底壁，所述中壳包括与所述中壳侧壁连接的中壳顶壁和中壳底壁，所述前壳顶壁与所述中壳顶壁的第一端抵接，所述前壳底壁与所述中壳底壁的第一端抵接；和/或两个所述中壳侧壁的第二端均设置有第二端安装部，所述后壳凹槽的底面设置有后壳安装部，所述第二端安装部与所述后壳安装部配合锁紧以将所述后壳与所述中壳侧壁的第二端连接；所述后壳还包括与所述后壳侧壁连接的后壳顶壁和后壳底壁，所述中壳包括与所述中壳侧壁连接的中壳顶壁和中壳底壁，所述后壳顶壁与所述中壳顶壁的第二端抵接，所述后壳底壁与所述中壳底壁的第二端抵接。