[实用新型]一种可跨越障碍的车轮

说明书

本实用新型公开了一种可跨越障碍的车轮，其特征在于：包括轮毂、皮带圈及弹性支承单元；该皮带圈套设于所述轮毂上，该皮带圈与所述轮毂之间具有周向间隙该轮毂通过多个弹性支承单元与所述皮带圈连接，各所述弹性支承单元沿所述皮带圈周向分布且用于对所述皮带圈周向支承；该弹性支承单元包括支承件和弹性件，该支承件一端朝向所述皮带圈一侧且与所述皮带圈连接，该支承件另一端朝向所述轮毂一侧且与所述轮毂滑动连接，该弹性件一端与所述轮毂连接，且所述弹性件另一端与所述支承件连接。本实用新型可解决普通轮椅车轮不能安全跨越障碍物行驶的问题。

技术领域

本实用新型属于一种可跨越障碍的车轮。

背景技术

现有市场的轮椅通常由一组大轮子和一组小轮子组成。轮子的结构与传统车辆结构相似，都是在金属的圆形轮毂上面安装轮胎，轮胎主要有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。

第一种,实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；

第二种，充气内胎型的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；同时充气麻烦，气压过高或者过低都不行；

第三种，无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。

基于上述几种类型车轮都有存在一个共同的局限性，就是不能跨越障碍前进，当轮椅车需要通过石梯、马路牙子等障碍时会比较吃力，且不能安全跨越障碍物行驶。因此设计研发一款可以可跨越障碍的车轮是很有实际意义的，可以为行动不便的轮椅使用者带来便利。

实用新型内容

为了鉴于现有技术中存在上述中的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种可跨越障碍的车轮。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可跨越障碍的车轮，其特征在于：包括轮毂(1)、皮带圈(2)及弹性支承单元(3)；该皮带圈(2)套设于所述轮毂(1)上，该皮带圈(2)与所述轮毂(1)之间具有周向间隙；该轮毂(1)通过多个弹性支承单元(3)与所述皮带圈(2)连接，各所述弹性支承单元(3)沿所述皮带圈(2)周向分布且用于对所述皮带圈(2)周向支承；该弹性支承单元(3)包括支承件(3-1)和弹性件(3-2)，所述支承件(3-1)一端朝向所述皮带圈(2)一侧且与所述皮带圈(2)连接，所述支承件(3-1)另一端朝向所述轮毂(1)一侧且与所述轮毂(1)滑动连接，所述弹性件(3-2)一端与所述轮毂(1)连接，且所述弹性件(3-2)另一端与所述支承件(3-1)连接。

采用上述方案，在车轮旋转前进时，当车轮在前进过程中遇到障碍物时，皮带圈(2)会顶在障碍物上并受到障碍物的阻力而发生轻微凹陷变形，同时将阻力传递到支承件(3-1)上，而该支承件(3-1)会沿述轮毂(1)滑动连接而沿车轮径向产生位移，同时会压缩弹性件(3-2)，该弹性件(3-2)对所述轮毂1上产生反向弹性支承力而使该皮带圈(2)适应障碍物变形，以达到平稳而安全地通过障碍物的目的。

进一步地，该弹性支承单元(3)还包括限位件(3-3)；该支承件(3-1)上设有条形槽(3-101)，该条形槽(3-101)长度方向与支承件(3-1)滑动方向平行；该限位件(3-3)固定在所述轮毂(1)上，该限位件(3-3)一端插入所述条形槽(3-101)内且可沿所述条形槽(3-101)长度方向滑动。由于该限位件(3-3)限制在条形槽(3-101)内长度方向滑动，该支承件(3-1)沿所述轮毂(1)滑动的行程即为该限位件(3-3)的滑动行程，因此该支承件(3-1)只能在工作行程内滑动而不会脱轨，同时该支承件(3-1)的工作行程被在合理范围内严格约束控制，也可防止该支承件(3-1)行程太大或太小而影响车轮工作稳定性。由于当支承件(3-1)行程太大时，所述皮带圈(2)存在断裂的风险；而当所述支承件(3-1)行程太短时，又降低了所述皮带圈(2)越过障碍物的能力。