[实用新型]一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶

说明书

本实用新型涉及一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶，其特征在于，包括靶板、集水器和底座支架，所述靶板下端设置在所述集水器内，且所述靶板上设置有树或农作物模型，所述集水器设置在所述底座支架上，所述底座支架高度可调，所述靶板上的树或农作物模型可更换。所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板，所述集水器内卡槽的两侧是储水槽，所述储水槽的底部设置有引流槽，所述引流槽通过导流管与外界相通；所述底座支架包括喷靶连杆、底座连杆、支架套杆、底座紧固套、底座和配重块。本实用新型结构简单、环保卫生、方便拆装、稳定性与可移动性好，能模拟不同种类、不同高度的树和农作物。

技术领域

本实用新型属于农业机器人研发与竞赛用器材技术领域，具体涉及一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶。

背景技术

随着科技的发展，农业机械智能化程度不断提高，作物喷药防治病虫害过程中，使用机器人代替人工已经成为现代农业发展的趋势。但目前，我国的果园施药机械，大部分仍采用手动或机载喷药。其中，手动喷药机械所占比例比较大，施药方式以“大雾量、雨淋式”喷雾为主，农药利用率低，浪费严重，污染环境，且空气中的农药残留易对施药者的健康带来威胁。喷药靶作为喷药机器人竞赛与研发的重要实验器材，可完成对现实环境中各种作物的株高、形状等特征的模拟，对喷药机器人的研发与改进有着重要推动作用，促进农业喷药机械化的推广。

实用新型内容

本实用新型设计了一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶，旨在模拟现实环境中各种作物的株高、形状等特征，方便喷药机器人的研发和改进。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶，包括靶板、集水器和高度可调节底座支架，所述靶板下端设置在所述集水器内，且所述靶板上设置有树或农作物模型，所述集水器设置在所述高度可调节底座支架上，所述高度可调节底座支架高度可调。

进一步，所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板，所述集水器内卡槽的两侧是储水槽，所述储水槽的底部设置有引流槽，所述引流槽通过导流管与外界相通。

进一步，所述集水器的外部底端设置有连接套筒以与所述高度可调节底座支架插接，所述连接套筒上对称地设置有一对凸台，所述凸台上加工有与所述连接套筒垂直贯通的螺纹孔以与紧固螺钉配合。

进一步，所述凸台与所述连接套筒的连接处设置有肋板。

进一步，所述高度可调节底座支架包括喷靶连杆、底座连杆和底座，所述底座连杆一端和所述底座同轴旋合连接，所述底座连杆另一端和所述喷靶连杆下端插接并通过支架套杆紧固，所述底座连杆和所述喷靶连杆的插接长度可调；所述喷靶连杆上端与所述集水器的连接套筒插接。

进一步，所述高度可调节底座支架还包括配重块，所述底座连杆一端穿过所述底座与所述配重块同轴心旋合连接。

进一步，所述高度可调节底座支架还包括底座紧固套，所述底座紧固套设置在所述底座上方，且与所述底座连杆同轴心旋合连接。

进一步，所述底座紧固套内部设置有内螺纹 结构，外部设置有防滑结构。

进一步，所述底座连杆是中空结构，所述底座连杆一端设置有外螺纹结构，另一端也设置有外螺纹结构，且另一端端头呈圆锥形；所述底座连杆另一端端头沿周向均布有多个U型通槽从而形成可扩孔。

进一步，所述喷靶连杆是一台阶式杆件，所述喷靶连杆的细端与所述集水器的连接套筒插接，所述喷靶连杆的细端柱面上对称地加工出一对平面；所述喷靶连杆的粗端与所述底座连杆插接，所述喷靶连杆粗端外径与所述底座连杆主体部分的内径相等，所述喷靶连杆的粗端端头还设置有防脱节。

进一步，所述支架套杆是中空结构；所述支架套杆内部设置有内螺纹结构，外部设置有防滑结构。

进一步，所述底座是部分球面结构，中央设置有螺纹孔。