[实用新型]基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统

说明书

本实用新型提供了一种基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统，手持设备内设置有第一GPS单元、无线通信单元和第一气压计，并无线通信连接系统控制器；毫米波雷达设置在塔吊小车上以获取空间障碍物位置信息；第二GPS单元和第二气压计设置在塔吊小车上，通信连接系统控制器；系统控制器接收手持设备发送的位置信息和控制请求信息，根据第二GPS单元和第二气压计发送的塔吊小车位置信息规划塔吊运转路径，还根据毫米波雷达检测的空间障碍物位置信息调整塔吊运转路径；主控工控机根据确认的塔吊运转路径信息控制塔吊本体按规划的塔吊运转路径运行。该实用新型具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，具体的说，涉及了一种基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的标准节搭接而成，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上必不可少的起重设备，现有塔吊的操作由坐在塔吊驾驶室的驾驶员与地面信号员一起协同控制，由于建筑工地施工时间的不确定性，塔吊司机经常出现疲劳驾驶，进而经常出现安全事故，另外信号员与塔吊司机之间通信的延时，在出现视觉死角或意外的情况下，时有事故发生。另外由于需要两人操作，成本较高且对劳动资源的占用也比较大。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统，包括手持设备，配置为无线通信连接系统控制器，所述手持设备内设置有第一GPS单元、无线通信单元和第一气压计；毫米波雷达，设置在塔吊小车上，配置为获取空间障碍物位置信息；第二GPS单元和第二气压计，设置在塔吊小车上，配置为通信连接系统控制器；系统控制器，配置为接收所述手持设备发送的位置信息和控制请求信息，并根据所述第二GPS单元和所述第二气压计发送的塔吊小车位置信息规划塔吊运转路径，将规划的塔吊运转路径信息发送至手持设备进行确认，还根据所述毫米波雷达检测的空间障碍物位置信息调整塔吊运转路径；主控工控机，配置为根据确认的塔吊运转路径信息控制塔吊本体按规划的塔吊运转路径运行。

基于上述，塔吊吊钩上设置有第三GPS单元、第三气压计和第二无线通信单元，所述系统控制器通过所述第二无线通信单元接收所述第三GPS单元和所述第三气压计检测的吊钩位置信息。

基于上述，所述塔吊小车上和所述塔吊吊钩内还分别设置有惯导模块，惯导模块通信连接所述系统控制器。

基于上述，所述手持设备有多个，多个所述手持设备之间无线通信连接。

基于上述，所述毫米波雷达为77GHz毫米波雷达。

基于上述，塔吊吊钩上设置有电动云台，所述电动云台上设置有毫米波雷达，所述系统控制器控制连接所述电动云台和该毫米波雷达。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过毫米波雷达实时检测塔吊运转路径上的空间障碍物位置信息，系统控制器根据手持设备发送的位置信息和塔吊小车的位置信息规划塔吊运转路径，并根据空间障碍物位置信息调整塔吊运转路径，有效避免人员占用的同时还有效规避障碍物，避免人员失误对安全的影响，其具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。