[实用新型]基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统有效
| 申请号： | 201821782765.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209065296U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王宁;张向阳;赵军祥 | 申请（专利权）人： | 郑州桔槔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/44 | 分类号： | B66C13/44;G01S13/86 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 塔吊 毫米波雷达 运转路径 塔吊小车 气压计 障碍物位置信息 无人驾驶系统 系统控制器 手持设备 发送 控制请求信息 通信连接系统 无线通信单元 无线通信连接 本实用新型 主控工控机 信息控制 控制器 规划 检测 | ||
1.一种基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统，其特征在于：包括
手持设备，配置为无线通信连接系统控制器，所述手持设备内设置有第一GPS单元、无线通信单元和第一气压计；
毫米波雷达，设置在塔吊小车上，配置为获取空间障碍物位置信息；
第二GPS单元和第二气压计，设置在塔吊小车上，配置为通信连接系统控制器；
系统控制器，配置为接收所述手持设备发送的位置信息和控制请求信息，并根据所述第二GPS单元和所述第二气压计发送的塔吊小车位置信息规划塔吊运转路径，将规划的塔吊运转路径信息发送至手持设备进行确认，还根据所述毫米波雷达检测的空间障碍物位置信息调整塔吊运转路径；
主控工控机，配置为根据确认的塔吊运转路径信息控制塔吊本体按规划的塔吊运转路径运行。
2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统，其特征在于：塔吊吊钩上设置有第三GPS单元、第三气压计和第二无线通信单元，所述系统控制器通过所述第二无线通信单元接收所述第三GPS单元和所述第三气压计检测的吊钩位置信息。
3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统，其特征在于：所述塔吊小车上和所述塔吊吊钩内还分别设置有惯导模块，惯导模块通信连接所述系统控制器。
4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统，其特征在于：所述手持设备有多个，多个所述手持设备之间无线通信连接。
5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统，其特征在于：所述毫米波雷达为77GHz毫米波雷达。
6.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的塔吊无人驾驶系统，其特征在于：塔吊吊钩上设置有电动云台，所述电动云台上设置有毫米波雷达，所述系统控制器控制连接所述电动云台和该毫米波雷达。
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