[实用新型]一种化妆笔机械夹爪

说明书

本实用新型提供一种化妆笔机械夹爪，涉及机械设备技术领域。它包括设有立柱的架体，架体的立柱连接有曲轴，曲轴连接有夹爪单元，夹爪单元设有截面为U形槽的底座，底座槽内连接有滑块和一对爪子，滑块设有V形开口，爪子为杆状端部成楔形，爪子端部楔形与滑块V形开口相匹配。本实用新型解决了现有技术中机械夹爪对化妆笔夹持力不均匀，或夹持不牢靠或用力过大容易损伤化妆笔的技术问题。本实用新型有益效果为：对化妆笔夹持力均匀，不会损伤化妆笔。夹持牢固可靠。夹持后的化妆笔能翻转，为下道工序做好准备。滑块推动爪子闭合，推力小，所需行程短，消耗动力小，节约能源。结构紧凑、小巧，广泛适用于流水线夹持小工件而避免夹持变形或损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种在化妆笔流水线生产中对化妆笔的组件夹持机构。

背景技术

化妆笔作为化妆工具之一，使用十分频繁。为了满足市场的需求，现在化妆笔已经实现流水线生产。在化妆笔流水线生产中，会用到一系列的机械夹爪。中国专利申请公布号CN102380834A，申请公布日2012年3月21日，名称为“一种工件夹取机构”的发明申请，公开了一种机械夹爪结构。包括支架，支架具有容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪从支架的下端面伸入支架的容置内腔内，支架上穿设有第一转轴和第二转轴，第一转轴穿过第一夹爪，第二转轴穿过第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪伸入支架的容置腔的内部的部分为调整部，第一夹爪和第二夹爪位于支架外的部分为夹持部，第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有压簧，第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；还包括气缸，气缸的活塞杆伸入容置腔，气缸的活塞杆的末端连接有下压件，下压件具有第一压头和第二压头，第一压头对准所述的第一斜面，第二压头对准第二斜面。该结构主要依靠弹簧力来夹持工件，弹簧使用初期与使用一段时间后弹力是不一样的，这就会造成夹持力也有变化。化妆笔虽然个体不大，但是，鉴于使用场合和手感，要求其外壁润滑光洁。在生产中机械夹爪不能对化妆笔外壁产生摩擦损伤，更不能有夹持变形。这种结构不适合对化妆笔的夹爪。

实用新型内容

为了解决现有技术中机械夹爪对化妆笔夹持力不均匀，或夹持不牢靠或用力过大容易损伤化妆笔的技术问题，本实用新型提供一种持力均匀，夹持牢靠，不损伤化妆笔的机械夹爪。

本实用新型的技术方案是：一种化妆笔机械夹爪，它包括设有立柱的架体，架体的立柱连接有曲轴，曲轴连接有夹爪单元，夹爪单元设有截面为U形槽的底座，底座槽内连接有滑块和一对爪子，滑块设有V形开口，爪子为杆状端部成楔形，爪子端部楔形与滑块V形开口相匹配。爪子对化妆笔夹持力均匀，不会损伤化妆笔。夹持牢固可靠。

作为优选，底座设有跨接侧壁的导向杆，爪子设有贯通内外表面的导向孔，导向孔与导向杆套接；爪子受力移动，夹持力均匀。

作为优选，爪子内表面设有弹簧仓，弹簧仓连接有压簧；不夹持时一对爪子分开，为下次夹持化妆笔做好准备。

作为优选，底座侧壁设有凹槽，滑块连接有凸条，凸条与凹槽相匹配；V形开口与楔形配合不发生扭转，保证夹持力均匀。

作为优选，滑块V形开口夹角为α，α为30°—40°；确保一对爪子受到滑块的推力适合，不会应推力过大而损坏爪子，或推力过小一对爪子不能闭合。

作为优选，底座与曲轴固定，曲轴通过设置的曲轴气缸与架体的立柱连接；夹持的化妆笔能翻转，为下道工序做好准备。

作为优选，架体设有升降气缸，曲轴与升降气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对化妆笔夹持力均匀，不会损伤化妆笔。夹持牢固可靠。夹持后的化妆笔能翻转，为下道工序做好准备。滑块推动爪子闭合，推力小，所需行程短，消耗动力小，节约能源。结构紧凑、小巧，广泛适用于流水线夹持小工件而避免夹持变形或损伤。