[实用新型]机器人用负压吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用负压吸附装置，包括装置主体、风泵、吸附器和安装基座，所述装置主体至少包括侧面板、正面板、背板和盖板，所述背板的中心位置开设有通风栏栅，且背板上固定安装有安装基座，所述安装基座为中心位置开设有三组安装孔的矩形板状结构，所述安装基座的安装孔内均安装有风泵，所述风泵的中心位置均固定安装有吸附器，所述风泵与通风栏栅连通，所述吸附器至少包括连接管、吸盘和橡胶环，所述正面板上开设有三组供连接管通过的圆形通孔，所述连接管与风泵固定连接，且另一端通过正面板上开设的圆形通孔与吸盘固定连接。该机器人用负压吸附装置，结构合理，工作灵活且便于安装与检修，使用方便，具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种机器人用负压吸附装置。

背景技术

爬壁机器人作为机器人的一个重要分支，它可以进行高空极限作业，在国内也有许多趴壁机器人得到了应用，投入现场作业中，其应用主要有以下几个方面：在核工业上对核废料储罐进行视觉检查、测厚和焊缝探伤等、在石化工业上对立式或球形储罐的内外壁进行检查、喷沙除锈、喷漆防腐等、在建筑业上用于检测、清洗壁面等、在消防部门上用于传递救护物资，进行救援工作等以及在造船行业上用于喷涂船体或船舱内壁等，爬壁机器人的良好应用前景和发展前途，对社会有很大的益处。

现有爬壁机器人的抓墙方式基本为吸附式，然而很多的吸附设备结构复杂，使用不灵活，且检修时拆卸相对麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用负压吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用负压吸附装置，包括装置主体、风泵、吸附器和安装基座，所述装置主体至少包括侧面板、正面板、背板和盖板，所述背板的中心位置开设有通风栏栅，且背板上固定安装有安装基座，所述安装基座为中心位置开设有三组安装孔的矩形板状结构，所述安装基座的安装孔内均安装有风泵，所述风泵的中心位置均固定安装有吸附器，所述风泵与通风栏栅连通。

优选的，所述吸附器至少包括连接管、吸盘和橡胶环，所述正面板上开设有三组供连接管通过的圆形通孔，所述连接管与风泵固定连接，且另一端通过正面板上开设的圆形通孔与吸盘固定连接。

优选的，所述吸盘为内部安装有橡胶环的软质橡胶结构。

优选的，所述安装基座内部供电装置与PLC控制装置。

优选的，所述盖板通过四组螺栓固定在装置主体上。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人用负压吸附装置，安装基座内部安装的PLC控制装置控制风泵的工作，三组风泵可调节式的工作使装置更加灵活，侧面板上的通风孔能通风散发装置内的热量，背板上开设的通风栏栅在为风泵提供空气入口的同时，也能阻隔杂物防止发生安全隐患，吸附器的吸盘为软质橡胶材质，能更好的贴附所需要吸附的物体表面，盖板通过螺栓固定在装置主体上，使安装更加快捷，且当需要检测维修设备时便于拆卸，该机器人用负压吸附装置，结构合理，工作灵活且便于安装与检修，使用方便，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的背板结构示意图；

图5为本实用新型的吸附器结构示意图。

图中：1装置主体、2侧面板、3正面板、4背板、5盖板、6风泵、7吸附器、8安装基座、9橡胶环、201通风孔、401通风栏栅、501螺栓、701连接管、702吸盘。

具体实施方式