[实用新型]一种烟花外筒插连引不合格剔除的机构有效
申请号: | 201821776581.8 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN209027371U | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 宋涛;邱继红;李云鹏;赵洪星;于永平 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 安装基板 固定连接板 剔除 直线驱动机构 本实用新型 烟花外筒 导向轴 推板 工作效率 滑动连接 全自动化 人员伤亡 输出端 烟花 制作 | ||
本实用新型涉及烟花制作技术领域,特别涉及一种烟花外筒插连引不合格剔除的机构。包括安装基板、固定连接板、导向轴、推板及直线驱动机构,其中直线驱动机构设置于固定连接板上、且输出端与安装基板连接,安装基板通过导向轴与固定连接板滑动连接,推板与安装基板连接,用于推动不合格外筒至废料区内。本实用新型实现全自动化,无人参与,杜绝了剔除过程中的人员伤亡,提高了工作效率。
技术领域
本实用新型涉及烟花制作技术领域,特别涉及一种烟花外筒插连引不合格剔除的机构。
背景技术
目前,烟花外筒插连引后,采用人工操作的方式剔除。人工剔除不合格外筒可能因为人为疏忽导致遗漏,同时,浪费了人力资源,最重要的是,引线属于易燃易爆物品,可能导致人员的伤亡。由此可见,传统的生产方式具有生产效率低下,安全性差以及可靠性低等缺点,严重的制约了烟花爆竹产业的发展。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种烟花外筒插连引不合格剔除的机构,以解决传统的生产方式具有生产效率低下,安全性差以及可靠性低的缺点。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种烟花外筒插连引不合格剔除的机构,包括安装基板、固定连接板、导向轴、推板及直线驱动机构,其中直线驱动机构设置于固定连接板上、且输出端与安装基板连接,所述安装基板通过导向轴与所述固定连接板滑动连接,所述推板与所述安装基板连接,用于推动不合格外筒至废料区内。
所述安装基板与所述直线驱动机构的输出方向垂直,所述推板垂直连接在所述安装基板的下端。
所述推板位于固定连接板的下方
所述导向轴为两个、且分别位于所述直线驱动机构的两侧,两个所述导向轴的前端均与所述安装基板连接,后端均与导向轴安装板连接。
两个所述导向轴分别通过一直线轴承与所述固定连接板连接。
所述直线驱动机构为气缸。
所述的烟花外筒插连引不合格剔除的机构,还包括视觉检测机构,所述视觉检测机构用于检测烟花外筒是否合格。
本实用新型的优点及有益效果是:
1.本实用新型通用性好:本实用新型的插连引不合格剔除的机构可以应用在八个外筒、七个外筒和六个外筒三种规格。
2.本实用新型安全性好:本实用新型的插连引不合格剔除的机构实现全自动化,无人参与,杜绝了剔除过程中的人员伤亡。
3.本实用新型工作效率高:本实用新型的插连引不合格剔除的机构与视觉检测功能配合,将不合格外筒在转盘上直接推出至废料区,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1为安装基板,2为固定连接板,3为直线轴承,4为导向轴,5为气缸,6为导向轴安装板,7为推板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1所示,本实用新型提供的一种烟花外筒插连引不合格剔除的机构,包括安装基板1、固定连接板2、导向轴4、推板7及直线驱动机构,其中直线驱动机构设置于固定连接板2上、且输出端与安装基板1连接,安装基板1通过导向轴4与固定连接板2滑动连接,推板7与安装基板1连接,用于推动不合格外筒至废料区内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司,未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821776581.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种烟花用引线插入装置
- 下一篇:一种双延时双响声光弹