[实用新型]气动万向移载机

说明书

本实用新型提供的气动万向移载机，包括移栽平台、移动支撑、气动组件和吸附组件；所述的移栽平台位于厂房底面上，在厂房内自动移动；移动支撑位于移栽平台上，与移栽平台固定连接；气动组件位于移动支撑上，与移动支撑固定连接，同时联通吸附组件；吸附组件位于移动支撑的下方，与移动支撑固定连接，同时联通气动组件。本实用新型提供的气动万向移载机，通过压紧气缸将吸附头压紧在板材上，同时开启真空泵进行抽真空，吸附板材，此时伸缩架和旋转柱带动移动支撑提升，将板材进行起吊，利用移动平台将板材进行移动，如此不仅可以安全搬运板材，同时由于吸附头的数量可以根据现场进行设置，提供足够的吸附力，从而满足加工要求。

技术领域

本实用新型涉及气动万向移载机。

背景技术

在机加工过程中，经常需要将材料进行移栽，在移栽过程中需要对材料进行搬运和起吊，在此过程中板材的运输是最为困难的，因为板材的外形造成起吊困难，无法采用常规的钢丝绳或起重带进行起吊，板材尺寸很大的将会影响运输。

传统工艺中为了解决此类问题只能采用电磁铁或者真空吸附的方式进行运输，电磁铁的造价昂贵，而真空吸附的力量又不足以支撑大尺寸的产品，因此大型板材的移栽成为企业加工中的一大难点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供气动万向移载机，旨在提供真空吸附设备，利用移栽设备的结构和真空吸附装置，从而满足大型板材的搬运工作。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：气动万向移载机，包括移栽平台、移动支撑、气动组件和吸附组件；所述的移栽平台位于厂房底面上，在厂房内自动移动；所述的移动支撑位于所述的移栽平台上，与所述的移栽平台固定连接；所述的气动组件位于所述的移动支撑上，与所述的移动支撑固定连接，同时联通所述的吸附组件；所述的吸附组件位于所述的移动支撑的下方，与所述的移动支撑固定连接，同时联通所述的气动组件；

所述的吸附组件设置有多个，均匀分布在所述的移动支撑的下方；

每一个所述的吸附组件包括吸附支架、吸附头和压紧气缸；所述的吸附支架位于所述的移动支撑的下方，与所述的移动支撑固定连接；所述的吸附头位于所述的吸附支架的下方，与所述的吸附支架相配合，在所述的吸附支架上自由移动，与搬运的板材相抵触；所述的压紧气缸位于所述的吸附支架上，与所述的吸附支架固定连接，一端与所述的吸附头固定连接。

进一步的，所述的吸附头采用高强度吸附橡胶制成。

进一步的，所述的吸附头呈碗状半球外形。

进一步的，所述的移动支撑包括横架、纵架和立架；所述的横架位于所述的吸附支架的上方，与所述的吸附支架固定连接；所述的纵架位于所述的横架上，与所述的横架固定连接；所述的立架位于所述的横架和纵架的上方，沿所述的横架或纵架的上表面向上延伸，一端与所述的横架或纵架固定连接，一端与所述的移栽平台相连接。

进一步的，所述的气动组件包括吸气管道和真空泵；所述的吸气管道位于所述的移动支撑上，与所述的移动支撑固定连接，同时联通所述的吸附头；所述的真空泵位于所述的吸气管道的一侧，位于所述的移动支撑上，与所述的移动支撑固定连接。

进一步的，所述的移栽平台包移动平台、旋转立柱和伸缩支架；所述的移动平台位于厂房内，在厂房内自由移动；所述的旋转立柱位于所述的移动平台上，与所述的移动平台固定连接；所述的伸缩支架位于所述的旋转立柱上，一端与所述的旋转立柱固定连接，一端与所述的移动支撑固定连接。

进一步的，所述的旋转立柱包括固定柱和旋转柱，所述的固定柱位于苏搜的移动平台上，与所述的移动平台固定；所述的旋转柱位于所述的固定柱的上方，与所述的固定柱相配合，在所述的固定柱上自由转动。