[实用新型]建筑外立面智能化打印机器人

权利要求书

1.一种建筑外立面智能化打印机器人，其特征在于，包括：升降装置上安装有多色喷涂装置；所述多色喷涂装置包括一控制器，所述控制器控制所述升降装置、所述多色喷涂装置；所述控制器内安装有主控制器、联网组件；还包括与控制器连接的色彩传感器；所述升降装置侧壁安装有避障稳固手。

2.根据权利要求1所述的建筑外立面智能化打印机器人，其特征在于，所述升降装置上下侧壁均安装有障碍物传感器；所述避障稳固手包括：多个安装在所述升降装置上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩头上安装有滚轮；所述控制器包括电动伸缩杆控制装置，所述电动伸缩杆连接所述电动伸缩杆控制装置；所述障碍物传感器连接所述主控制器。

3.根据权利要求1所述的建筑外立面智能化打印机器人，其特征在于，所述升降装置还包括：两提升机，两所述提升机之间安装有一滑轨；所述多色喷涂装置还包括：料筒、多个喷枪、多个送料机，所述料筒安装在两所述提升机之间；所述料筒包括多个独立的料仓，每一所述料仓匹配一所述喷枪、一所述送料机；多个喷枪通过一移动滑台架滑动安装在所述滑轨上；还包括驱动电机，所述驱动电机驱动所述移动滑台在所述滑轨上滑动；所述控制器内安装有与所述主控制器连接的提升机控制器，所述提升机控制器连接控制所述提升机。

4.根据权利要求3所述的建筑外立面智能化打印机器人，其特征在于，所述提升机包括：提升机壳内安装有电机、线盘、线长技术传感器，所述电机驱动所述线盘，所述线盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳穿过所述线长技术传感器伸出所述提升机壳；所述线长技术传感器包括：编码器、压轮，所述编码器的转轴上安装有一从动轮，压轮将钢丝绳压紧在从动轮上。

5.根据权利要求3所述的建筑外立面智能化打印机器人，其特征在于，所述料筒包括三个独立料仓，所述喷枪匹配的有三个；所述喷枪包括：推杆电机、垂直偏角电机、水平偏角电机、枪体；所述枪体安装在所述水平偏角电机上，所述水平偏角电机安装在所述垂直偏角电机上，所述垂直偏角电机安装在所述推杆电机墙距推杆的头部；所述枪体连接有进料管、供气管，所述进料管内具有流量传感器；所述枪体具有喷嘴，所述喷嘴侧壁安装有与所述喷嘴喷涂方向同向的测距传感器。

6.根据权利要求3所述的建筑外立面智能化打印机器人，其特征在于，还可以包括一喷枪挡板，所述喷枪挡板安装在所述移动滑台上，所述喷枪安装在所述喷枪挡板的范围内；所述喷枪挡板内还安装有一照明灯。