[实用新型]一种牙箱组装设备

权利要求书

1.一种牙箱组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有转盘，所述转盘等间隔环设有多个用于定位牙箱本体的定位治具，沿着转盘的转动方向依次设置有用于对牙箱本体上料的牙箱本体上料机构、用于将大齿轮组装至牙箱本体的大齿轮组装机构、用于将连接件组装至大齿轮的连接件组装机构、用于将小齿轮与齿轮轴组装的轮轴组装机构、用于将组装后的小齿轮与齿轮轴组装至牙箱本体的小齿轮组装机构、用于将盖板组装至牙箱本体的盖板组装机构、用于对盖板与牙箱本体进行螺丝锁定的锁螺丝机构以及用于对组装后的牙箱进行检测和下料的检测下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述牙箱本体上料机构包括落料盘、牙箱本体震动盘、牙箱本体上料轨道、牙箱本体接料座、用于将牙箱本体从牙箱本体上料轨道送至所述牙箱本体接料座的牙箱本体上料组件以及用于将牙箱本体接料座的牙箱本体移送至定位治具的牙箱本体移送组件；

所述落料盘的落料口位于牙箱本体震动盘的上方，牙箱本体震动盘的出料口与牙箱本体上料轨道的入料口连通；

所述牙箱本体上料组件包括第一夹持气缸、上料转动电机、第一升降气缸和第一直线气缸，上料转动电机的输出端与第一夹持气缸连接，第一升降气缸的输出端与第二转动电机连接，第一直线气缸的输出端与第一升降气缸连接，第一夹持气缸的输出端连接有用于获取牙箱本体的第一气动手指；

所述牙箱本体移送组件包括第二夹持气缸、第二升降气缸和第二直线气缸，所述第二夹持气缸上设置有第一固定柱，所述第一固定柱套设有第一传动轮，所述第二升降气缸的输出端连接有第一升降板，第一升降板上安装有第一传动气缸，第一传动气缸的输出端连接有第一传动齿条，第一传动齿条与第一传动轮啮合连接，第一固定柱与第一升降板转动连接，第二直线气缸的输出端与第二升降气缸连接，第二夹持气缸的输出端连接有用于获取牙箱本体的第二气动手指。

3.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述大齿轮组装机构包括大齿轮震动盘、大齿轮上料轨道、用于对大齿轮上油的大齿轮上油组件以及用于移送大齿轮的大齿轮移送组件；

所述大齿轮震动盘的出料口与所述大齿轮上料轨道的入料口连接，所述大齿轮移送组件包括吸嘴件、第三升降气缸和第三直线气缸，第三直线气缸的输出端与第三升降气缸连接，第三升降气缸的输出端与吸嘴件连接；

所述大齿轮上油组件包括用于定位大齿轮的第一容置件、用于夹持大齿轮的第一夹持组件和用于带动第一夹持组件转动的第一转动组件；所述第一容置件的外周套设有第一进油件，所述第一进油件设置有用于外接油源的第一进油管，所述第一进油件设置有第一进油孔，所述第一容置件外周环设有第一容油槽，第一进油孔与第一容油槽连通，第一进油管与第一进油孔连通；

所述第一夹持组件包括第三夹持气缸，第三夹持气缸的输出端连接有第三气动手指，所述第一转动组件包括第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴与第三夹持气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述大齿轮上油组件还包括第一出油组件，所述第一出油组件包括第一导油件和第一接油盒，所述第一导油件上设置有第一出油孔，所述第一容油槽设置有第一开口，所述第一开口与第一出油孔连通；所述第一导油件设置有第一导油槽，所述第一导油槽倾斜设置，所述第一导油槽的出口位于第一接油盒的上方。

5.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述连接件组装机构包括用于对连接件进行上料的连接件上料组件以及用于把连接件上料组件送出的连接件推至牙箱本体底部的连接件承接组件，所述连接件承接组件上还设置有用于对连接件和大齿轮的连接轴进行螺丝安装的第一螺丝安装组件，所述定位治具的上方设置有用于压住牙箱本体的第一下压组件。

6.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述轮轴组装机构包括小齿轮上料组件、用于对小齿轮进行定位的小齿轮承接组件、用于移送小齿轮的小齿轮移送组件、用于对齿轮轴上料的齿轮轴上料组件、用于将齿轮轴与小齿轮进行安装的第二下压组件以及用于将组装后的小齿轮与齿轮轴送出的小齿轮出料轨道，所述齿轮轴上料组件包括齿轮轴上料轨道，齿轮轴上料轨道的出料口对准第二下压组件。