[实用新型]一种小球进料的机构

说明书

本实用新型公开了一种小球进料的机构,包含支架，所述支架上设置有球桶和切换气缸，所述球桶通过上下滑板与所述支架滑动连接，所述支架上设置有气缸，所述气缸的输出端与所述上下滑板的滑动端连接，所述球桶的上端设置有小球入口，所述球桶的下端设置有球桶座，所述球桶座内设置有容纳单个小球通过的通孔，本实用新型通过两次切换就能实现小球进料功能，并且一个工位一次只进一个，在这个机构上设置了两个工位，可以实现一次完成两个工位的小球进料功能，降低成本，提供了效率。

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，尤其涉及一种小球进料机构。

背景技术

在泡沫泵自动组装技术领域中，小球的进料一般都是通过直振方式进料，一次进料完成一个工位，成本比较大，小球的体积小，要实现每个工位每次只进一个的难度比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，实用方便的小球进料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括支架，所述支架上设置有球桶和切换气缸，所述球桶通过上下滑板与所述支架滑动连接，所述支架上设置有气缸，所述气缸的输出端与所述上下滑板的滑动端连接，所述球桶的上端设置有小球入口，所述球桶的下端设置有球桶座，所述球桶座内设置有通孔，所述通孔内设置有中空轴并与所述球桶座发生相对运动用以导入小球，所述中空轴的出口端与切换块的进口端连接。

进一步地，所述中空轴的腔体可容纳单个小球通过，所述中空轴的进口端设置有倒锥型导入口。

具体地，所述切换气缸的输出端与所述切换块连接，所述切换块上设置有与所述小球配合的凹槽，所述切换块设置在所述球桶座的下方，所述支架的底板上设置有抓取孔，上下轴设置在所述抓取孔内。

进一步地，所述支架的下端设置有上下轴气缸和上下轴，所述上下轴气缸的输出端与所述上下轴连接，所述上下轴设置在所述切换块的出口端用以抓取所述小球。

具体地，所述球桶为一个或者多个。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过两次切换就能实现小球进料功能，并且一个工位一次只进一个，在这个机构上设置了两个工位，可以实现一次完成两个工位的小球进料功能，降低成本，提供了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的产品进料前后示意图；

图3是本实用新型的所述切换块的剖视图；

图中：1-切换气缸，2-球桶，3-小球入口，4-中空轴，5-切换块，51-凹槽，6-球桶座，7-上下轴气缸支板，8-气缸，9-上下滑板，10-支架，11-抓取孔，12-上下轴气缸，13-小球。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括支架10，所述支架10上设置有球桶2和切换气缸1，所述球桶2通过上下滑板9与所述支架10滑动连接，所述支架10上设置有气缸8，所述气缸8的输出端与所述上下滑板9的滑动端连接，所述球桶2的上端设置有小球入口3，所述球桶2的下端设置有球桶座6，所述球桶座6内设置有容纳单个小球通过的通孔，所述通孔内设置有中空轴4并与所述球桶座6发生相对运动用以导入小球13，所述中空轴4的出口端与切换块5的进口端连接。

所述中空轴4的腔体可容纳单个小球13通过，所述中空轴的进口端设置有倒锥型导入口。

所述切换气缸1的输出端与所述切换块5连接，所述切换块5上设置有与所述小球13配合的凹槽51，所述切换块5设置在所述球桶座6的下方。