[实用新型]一种小球进料的机构有效
| 申请号： | 201821763980.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN208992109U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郑松水;郑茂辉 | 申请（专利权）人： | 厦门锐大自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小球 支架 工位 气缸 本实用新型 进料功能 上下滑板 桶座 滑动连接 一次完成 滑动端 输出端 上端 通孔 下端 容纳 | ||
【权利要求书】：
1.一种小球进料的机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有球桶和切换气缸，所述球桶通过上下滑板与所述支架滑动连接，所述支架上设置有气缸，所述气缸的输出端与所述上下滑板的滑动端连接，所述球桶的上端设置有小球入口，所述球桶的下端设置有球桶座，所述球桶座内设置有通孔，所述通孔内设置有中空轴并与所述球桶座发生相对运动用以导入小球，所述中空轴的出口端与切换块的进口端连接。
2.根据权利要求1所述的一种小球进料的机构，其特征在于：所述中空轴的腔体可容纳单个小球通过，所述中空轴的进口端设置有倒锥型导入口。
3.根据权利要求1所述的一种小球进料的机构，其特征在于：所述切换气缸的输出端与所述切换块连接，所述切换块上设置有与所述小球配合的凹槽，所述切换块设置在所述球桶座的下方，所述支架的底板上设置有抓取孔，上下轴设置在所述抓取孔内。
4.根据权利要求1所述的一种小球进料的机构，其特征在于：所述支架的下端设置有上下轴气缸和上下轴，所述上下轴气缸的输出端与所述上下轴连接，所述上下轴设置在所述切换块的出口端用以抓取所述小球。
5.根据权利要求1所述的一种小球进料的机构，其特征在于：所述球桶为一个或者多个。
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