[实用新型]一种热封机的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种热封机的抓取机构，包括顶板和伸缩柱，所述顶板的底部焊接有四个支撑柱，顶板的底部开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺纹柱，螺纹柱的外部转动连接有移动块，顶板的一侧焊接有固定板，固定板的顶部固定有伺服电机，伺服电机与螺纹柱传动连接，顶板的顶部固定有控制器，所述移动块的底部固定有液压缸，液压缸的一端焊接有安装板，安装板的底部固定有气缸和固定柱，固定柱位于气缸的一侧，伸缩柱位于固定柱靠近的气缸的一侧，伸缩柱的外部套设有第一限位板和第二限位板。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术热封机加工效率不高的缺陷，减少了人工的干预，降低了操作难度。

技术领域

本实用新型涉及热风机技术领域，尤其涉及一种热封机的抓取机构。

背景技术

热封，就是塑料薄膜封口部位在电加热、超声波和高平电压等外界条件下变成熔融状态，借助于外界机械结构如压头的压力，使得封口处的两侧塑料薄膜融合在一起，待封口处冷却凝固后能具有一定的剥离强度和密封性。现有的热封机都是人工将塑料薄膜覆盖在需要封口的位置，这种方式效率较低，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型提出的一种热封机的抓取机构，解决了现有技术热封机加工效率不高的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种热封机的抓取机构，包括顶板和伸缩柱，所述顶板的底部焊接有四个支撑柱，顶板的底部开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺纹柱，螺纹柱的外部转动连接有移动块，顶板的一侧焊接有固定板，固定板的顶部固定有伺服电机，伺服电机与螺纹柱传动连接，顶板的顶部固定有控制器，所述移动块的底部固定有液压缸，液压缸的一端焊接有安装板，安装板的底部固定有气缸和固定柱，固定柱位于气缸的一侧，伸缩柱位于固定柱靠近的气缸的一侧，伸缩柱的外部套设有第一限位板和第二限位板，第一限位板位于第二限位板的正上方，第一限位板和第二限位板的一侧均与固定柱的一侧固定连接，安装板的底部固定有压力传感器，气缸的一端固定有吸盘。

优选的，所述伸缩柱的底部焊接有压板，伸缩柱的顶部焊接有连接板，连接板位于压力传感器的正下方，伸缩柱的外部套设有弹簧，弹簧位于连接板与第一限位板之间。

优选的，所述滑槽的顶部开设有限位槽，移动块的顶部焊接有限位块，限位块的一端延伸至限位槽的内部。

优选的，四个所述支撑柱的底部均焊接有底板，底板上开设有两个固定孔。

优选的，所述控制器的型号为AT89C51，气缸为标准气缸，伺服电机、液压缸、气缸和压力传感器均与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

通过控制器、伺服电机、移动块、螺纹柱、液压缸、气缸、压力传感器、伸缩柱和吸盘之间的配合，达到自动抓取物品的目的，降低了操作难度。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术热封机加工效率不高的缺陷，减少了人工的干预，降低了操作难度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种热封机的抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种热封机的抓取机构的A处的放大图。

图中：1顶板、2螺纹柱、3限位槽、4限位块、5移动块、6控制器、7伺服电机、8固定板、9液压缸、10固定柱、11支撑柱、12伸缩柱、13压板、14气缸、15吸盘、16底板、17安装板、18压力传感器、19连接板、20第一限位板、21第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。